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Überbestimmtes Gleichungssystem auflösen |
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| lgigu |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 07.08.2018, 12:12
Titel: Überbestimmtes Gleichungssystem auflösen
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Ich habe mal ein neues Thema aufgemacht, weil ich kompletter Neuling bin und schwierigkeiten bei der Umsetzung habe.
Ich habe Gleichung in der Form
P_i=T(a,b,c,x,y,z)*P'_i
P und P' sind Koordinaten in einer 4x1 Matrix, T enthält 6 unbekannte und ist in der Form 4x4. Die Unbekannten möchte ich in einen überbestimmten Gleichungssystem herausfinden. Dazu habe ich über 24 Koordinatenpaare
Kann mir jemand beim Code helfen und Zeile für Zeile erklären?
Dankeschön 
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.497
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Verfasst am: 07.08.2018, 12:48
Titel:
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Hallo,
neues Thema für neue Frage ist eine gute Idee :)
Ist T linear von a-c und x-z abhängig oder nicht? Je nachdem würde ich
lsqlin
oder
lsqnonlin
versuchen. Du kannst dir die Befehle ja mal ansehen und dich rühren, wenn du Fragen dazu hast.
Grüße,
Harald
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| lgigu |
Themenstarter
Forum-Anfänger
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Beiträge: 19
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Verfasst am: 07.08.2018, 13:35
Titel:
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Hallo Harald,
die Unbekannten U sind nicht linear.
also wäre
und die Funktion fun eine Matrix mit i Zeilen
Ich weiß nicht was in Fun stehen muss, normalerweise doch die Exponentialform der Unbekannten. Aber wo schreibe ich dann die Gleichungen P=T*P' hin?
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.497
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Verfasst am: 07.08.2018, 13:49
Titel:
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Hallo,
für die Syntax der Funktion bitte die Doku von lsqnonlin und die Beispiele darin ansehen. Die Gleichungen müssen insbesondere in die Form = 0 gebracht werden.
Es dürfte sinnvoll sein, die 24 Werte für P und P' jeweils in einem Cell Array oder - noch besser - einer Matrix zu speichern, damit die Übergabe leichter ist. Bei der Matrix kannst du dann nämlich auch gleich alles auf einmal ausmultiplizieren.
Grüße,
Harald
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