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Berechnung von Reglerparametern |
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| Patrick1990 |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 51
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Version: 2015b
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Verfasst am: 19.01.2015, 12:22
Titel: Berechnung von Reglerparametern
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Hallo,
ich habe eine DGL eines mechanischen Systems und möchte nun die optimalen Reglerparameter (PID-Regler) dazu bestimmen lassen.
Laut meinem Seminarleiter gibt es dazu in Matlab Befehle, die diese Parameter selbstständig berechnen. Leider möchte er uns das erst in zwei Wochen präsentieren, ich möchte jedoch so schnell es geht diesen Regler entwerfen.
Könnt ihr mir da helfen?
Gruß, Patrick
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| huhu0815 |
Forum-Century
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Beiträge: 141
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Verfasst am: 19.01.2015, 13:15
Titel:
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Du kannst das selbst mit dem Ziegler-Nichols Verfahren machen...
Den P-Anteil erstmal so lange erhöhen bis RK grenzstabil ist! Der Rest nach Tabelle.
Du kannst dich zwecks Automation hier & hier belesen
EDIT: Ich muss mich konkretisieren. Als Regler nur einen P-Regler verwenden und diesen bei konstantem Eingang solang erhöhen bis der RK grenzstabil ist! Dann K und T ablesen (das sind die kritischen Werte!)
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