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Übergabe Strukturzeiger an Subsystem

 

tom83

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 13.06.2011, 12:14     Titel: Übergabe Strukturzeiger an Subsystem
  Antworten mit Zitat      
Hi, brauch mal wieder Hilfe von euch Very Happy .
Ich wollte fragen wie und ob es überhaupt geht einem Subsystem in Simulink einen Zeiger auf eine Struktur als Eingangsgröße zu übergeben. Der Hintergrund ist folgender:

Ich habe ein Modell erstellt und dieses mit RTW in C Code umgesetzt. Nun möchte ich das Modell für unterschiedliche Parameter immer wieder verwenden. D.h. ich möchte in C eine Strutur mit Paramter anlegen und dieses meinem Subsystem übergeben. Dabei möchte ich wenn es geht über die Configure Model Function in Simulink arbeiten. Wie muss ich das machen ????
Muss ich mein Subsystem mit all den Paramtern beschalten oder geht das auch wenn ich nur einen Eingang mache und dann den Zeiger auf die Struktur übergebe ???
Für Hilfe wär ich euch sehr dankbar.


Gast



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     Beitrag Verfasst am: 14.06.2011, 15:09     Titel:
  Antworten mit Zitat      
RTW ist schon komlex, aber wir können ein Beispiel ausprobieren. Das Model ist ein Gain-Block mit dem Parameter "param_x". Es ist nicht direkt eine Variable, aber ein Storage Class, wo wir alle Eigenschaften definieren:


Code:
param_x = Simulink.Parameter;
% jetzt M-Code schreiben oder über Base Workspace editieren
param_x.DataType = 'int32';
param_x.RTWInfo.StorageClass = 'ImportedExternPointer';
param_x.value = 10;
 



Und so sieht der RTW-EC Code aus:
31 /* Model step function */
32 void my_gain_10_extparam_step(void)
33 {
34 /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
35 * Gain: '<Root>/Gain'
36 * Inport: '<Root>/In1'
37 */
38 my_gain_10_extparam_Y.Out1 = *param_x * my_gain_10_extparam_U.In1;
39 }


An der Zeile 38 sieht man "*param_x" - eine Pointer Dereference. Der Pointer ist in der Datei "xxxx_private.h" definiert wie folgt:

extern int32_T *param_x; /* Variable: param_x
* Referenced by: '<Root>/Gain'
*/

param_x.png
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  param_x.png
 Dateigröße:  33.47 KB
 Heruntergeladen:  616 mal
 
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