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Übertragungsfunktion eines gekoppelten Zweimassenschwingers

 

pr0.motion
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 10.07.15
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     Beitrag Verfasst am: 18.07.2015, 00:57     Titel: Übertragungsfunktion eines gekoppelten Zweimassenschwingers
  Antworten mit Zitat      
Hallo Liebe Forummitglieder,

ich bin neu hier und würde mich sehr freuen wenn mir jemand behilflich sein könnte.

Folgendes Problem habe ich:

Ich habe anhand meines physikalischen Ersatzmodells und den Kräftegleichgewichten ein Simulinkmodell erstellt. Nun möchte ich dessen Regler gerne nach symmetrischem Optimum auslegen bzw. die Verstärkungen und Zeitkonstanten ermitteln.
(Alternativer Vorschlag wäre mgl.)

Ich tue mir seit Tagen leider schwer, aus diesem Modell die ÜF zu bilden. Ich habe durch die Kopplung beider Massen:

Einmal x1,x1_punkt,x1_punktpunkt und x2,x2_punkt,x2_punktpunkt. Dabei bin ich mir unsicher nach welchem "x" aufgelöst wird, bzw ob eines der "x" durch Umstellen eliminiert wird. Zudem bin ich mir unsicher welche Größen als Eingang bzw. Ausgang zu sehen sind. Stehen die Größen (Kräfte) die Links des Subsystems sind alle als Eingang bei der Differentialgleichung und die rechten als Ausgang ?

Das Modell und ein Ansatz der Berechnung ist dem Anhang zu entnehmen.

Herzlichen Dank im Voraus.

Sub Rückstellkraft.png
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Sub Standplatte.png
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Sub Biegebalken.png
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Sub Antriebssystem.png
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ch3ft0ny
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Beiträge: 12
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     Beitrag Verfasst am: 18.07.2015, 12:41     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hi, hast du auch eine Skizze des Modells mit den Massen, Steifigkeiten usw.
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