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Übertragungsfunktion in Simulink
 

HurstPeter22
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2012, 15:18     Titel: Übertragungsfunktion in Simulink
  Antworten mit Zitat      
Hallo allerseits,


ich habe ein Problem das mir die Haare grau werden lässt.
Ich habe eine Übertragungsfunktion auf Papier und schau mir in Matlab die Sprungantwort an. Alles wie es sein soll.

Code:
Gs = (1/s^2) * (1 - 2*exp(-s*0.5) + exp(-s))


Ich möchte diese aber in Simulink nutzen und baue sie mir deshalb mit Blöcken nach. Nun sieht die Sprungantwort aber leider ganz anders aus.

Ich habe die Ergebnisse mal angehängt. Solver habe ich alle durchprobiert, und auch Variable/Fixed step beeinflusst.

Ich bin auch für alternative Implementierungsmöglichkeiten in in Simulink für diese Funktion offen.


Danke schonmal im vorraus!

simu2.JPG
 Beschreibung:
Sprungtantwort mit Simulink

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 Dateiname:  simu2.JPG
 Dateigröße:  34.22 KB
 Heruntergeladen:  1348 mal
simu1.JPG
 Beschreibung:
Modelll der Übertragungsfunktion

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 Dateiname:  simu1.JPG
 Dateigröße:  41.59 KB
 Heruntergeladen:  1537 mal
matl.JPG
 Beschreibung:
Sprungantwort mit Maltab

Download
 Dateiname:  matl.JPG
 Dateigröße:  39.01 KB
 Heruntergeladen:  1274 mal
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controlnix
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2012, 17:49     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Poste doch mal den Matlab-Code, damit man sehen kann, was hier verglichen wird.
Du sprichst von Übertragungsfunktion, machst aber m.E. was ganz anderes.
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HurstPeter22
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2012, 18:55     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Mehr ist es nicht:

Code:
s=tf('s')
Gs = (1/s^2) * (1 - 2*exp(-s*0.5) + exp(-s))
step(Gs)


Grüße HurstPeter22
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controlnix
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2012, 21:51     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ist wirklich ganz einfach gewesen.
Habe Dein Simulink Modell mal eben nachgebaut, Euler als Integrationsverfahren mit fester Schrittweite gewählt und alles funktioniert wie erwartet (gleiches Ergebnis wie in Matlab).
Als Schrittweite habe ich probiert 0.1sec und kleiner -> liefert immer das richtige Ergebnis.

Für die beiden Totzeitblöcke habe ich die TransportDelay-Blöcke mit nur 1 Eingang verwendet (Totzeit-Wert ist dann im Block einzutragen). Die Blöche mit variabler Totzeit habe ich nicht ausprobiert. Vielleicht prüfst Du das mal.
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HurstPeter22
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2012, 22:04     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hiho.

controlnix hat Folgendes geschrieben:
Für die beiden Totzeitblöcke habe ich die TransportDelay-Blöcke mit nur 1 Eingang verwendet (Totzeit-Wert ist dann im Block einzutragen). Die Blöche mit variabler Totzeit habe ich nicht ausprobiert. Vielleicht prüfst Du das mal.


Geht leider nicht, weil die Totzeit variabel sein muss :-/


controlnix hat Folgendes geschrieben:
Ist wirklich ganz einfach gewesen.
Habe Dein Simulink Modell mal eben nachgebaut, Euler als Integrationsverfahren mit fester Schrittweite gewählt und alles funktioniert wie erwartet (gleiches Ergebnis wie in Matlab).
Als Schrittweite habe ich probiert 0.1sec und kleiner -> liefert immer das richtige Ergebnis.


Genau das gleiche habe ich auch eben festgestellt. Problem ist nur, dass ich in leicht veränderter Konstellation (z.B. oben gepostetes Modell als Subsystem verwenden) wieder von neuem rumprobieren muss welche Einstellungen passe.

Wo ist hier das Problem? Die Übertragungsfunktion ist doch stink einfach. Ich habe es auch schon als LTI Block versucht mit gleichem Ergebnis Sad


Tritt der von mir beschriebene Effekt auch bei dir auf? Ist hier systematisch etwas falsch?


Danke für die bisherigen Posts! Grüße!
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