WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

 
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Beschleunigung berechnen

 

wairua
Forum-Newbie

Forum-Newbie


Beiträge: 4
Anmeldedatum: 20.10.15
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 20.10.2015, 11:39     Titel: Beschleunigung berechnen
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen

Ich habe einen Trampolinsprung aufgezeichnet. Das heisst, die Bewegung wird zuerst abgebremst und danach findet wieder eine Beschleunigung statt.

Ich möchte nun die Beschleunigung von dem Punkt aus, bei dem die Geschwindigkeit annähernd 0 ist, bis zur maximalen Geschwindigkeit berechnen.

Könnte mir da jemand helfen? Ich habe keine Ahnig wie ich vorgehen muss Confused

Vielen Dank schon im Voraus!
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Andreas Goser
Forum-Meister

Forum-Meister


Beiträge: 3.654
Anmeldedatum: 04.12.08
Wohnort: Ismaning
Version: 1.0
     Beitrag Verfasst am: 20.10.2015, 12:00     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Um das sagen zu können, muss man wissen was die Messung genau beeinhaltet, z.B. Position oder Geschwindigkeit.

Andreas
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen E-Mail senden
 
ch3ft0ny
Forum-Anfänger

Forum-Anfänger


Beiträge: 12
Anmeldedatum: 20.09.14
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 20.10.2015, 12:03     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hi,

du hast den ort in abhängigkeit der Zeit Aufgezeichnet, sprich s(t)

Um die Geschwindigkeit zu berechnen musst du den Weg einmal differnzieren, dann erhälts du v(t)

Die Beschleunigung a(t) erhältst du durch differenzieren von v(t)

Dann suchst du die Nullstelle und das Maximum der Geschwindigkeit und diesem Intervall kannst du dann a(t) plotten oder so
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
wairua
Themenstarter

Forum-Newbie

Forum-Newbie


Beiträge: 4
Anmeldedatum: 20.10.15
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 20.10.2015, 13:20     Titel:
  Antworten mit Zitat      
moin

danke für die schnellen Rückmeldungen!
@Andreas: Aufgezeichnet wurde die Veränderung einer Position über die Zeit

@ch3ft0ny: schein logisch was du sagst. Aber wie berechne ich mit Matlab Differentiale? (Ich habe davon leider keine Ahnung)
Wie finde ich die Nullstelle und das Max der Geschwindigkeit?
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
ch3ft0ny
Forum-Anfänger

Forum-Anfänger


Beiträge: 12
Anmeldedatum: 20.09.14
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 20.10.2015, 13:43     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Vorraussetzung ist, das du die Positionswerte in einem Vektor zusammengefasst hast.

Falls die Zeitabstände konstant sind sieh dir mal die Funktion "diff" an.

Einfach bei google den Funktionsnamen eingeben und auf der Mathworks-Seite gibt es zu jeder Funktion eine umfassende Erklärung mit Beispielen

Zuletzt bearbeitet von ch3ft0ny am 20.10.2015, 13:48, insgesamt einmal bearbeitet
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Andreas Goser
Forum-Meister

Forum-Meister


Beiträge: 3.654
Anmeldedatum: 04.12.08
Wohnort: Ismaning
Version: 1.0
     Beitrag Verfasst am: 20.10.2015, 13:46     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Unter der Annahme, dass die Messungen äquidistant ist reicht der DIFF Befehl.

Nullstelle eines numerischen Vektors, z.B:

Code:

a=[-2 -1 -0.5 -0.1 0.3 0.5 1 2 3]
ix=find(diff(sign(a)))
a(ix)
 


Aber auch hier gilt es die richtigen Annahmen zu treffen. Im Fall eine Trampolinsprunges gehe ich mal von nur einer Nullstelle aus Smile

Andreas
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen E-Mail senden
 
wairua
Themenstarter

Forum-Newbie

Forum-Newbie


Beiträge: 4
Anmeldedatum: 20.10.15
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 20.10.2015, 13:49     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ja das habe ich gemacht. Anbei ein Bild vom Plott.

Ich weiss nicht wie ich auf den Nullpunkt komme. Also mich würde eigentlich die Beschleunigung vom Nullpunkt bis zur max Geschwindigkeit interessieren. Also von ca. frame 120 bis 220.

kneeJoint.fig
 Beschreibung:
Plot KneeJointSpeed

Download
 Dateiname:  kneeJoint.fig
 Dateigröße:  38.15 KB
 Heruntergeladen:  335 mal
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
wairua
Themenstarter

Forum-Newbie

Forum-Newbie


Beiträge: 4
Anmeldedatum: 20.10.15
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 21.10.2015, 16:45     Titel:
  Antworten mit Zitat      
ich glaub ich habs. danke für eure hilfe.

mfg
wairua
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2025 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.