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Beschleunigung -> Geschw -> Position: Frage zur Integr

 

eaglewing
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Beiträge: 13
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     Beitrag Verfasst am: 19.03.2015, 16:27     Titel: Beschleunigung -> Geschw -> Position: Frage zur Integr
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich habe folgendes Problem.
Und zwar habe ich mit einem Beschleunigungssensor ca 40.000 Messwerte aufgenommen mit einer Abtastzeit von 1 ms.
Dabei ist dieses stark verrauscht.

Wie kann ich mit Matlab eine brauchbare Geschwindigkeits- und Positionskurve hinbekommen?

Hab schon vieles probiert (cumsum, trapz...) aber irgendwie erscheinen mir die Ergebnisse noch etwas unlogisch.
Eigentlich ist ja v=a*t. Also müsste ich doch nur die Beschl*diff(t) rechnen oder?

Für jegliche Hilfe, Anregungen etc. wäre ich euch sehr dankbar.

VG
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laternenjoe1

Gast


Beiträge: ---
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     Beitrag Verfasst am: 21.03.2015, 11:44     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Du brauchst einen Startwert für die Geschwindigkeit, dann kannst du die dgl mit indexschreibweise explizit zb so lösen

Code:
for k=1:40000
v(k+1)=a(k)*t(k)+v(k);
end


leider ne forschleife
 
laternenjoe
Forum-Fortgeschrittener

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Beiträge: 83
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     Beitrag Verfasst am: 21.03.2015, 11:49     Titel:
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ups, anstatt t(k) muss man dt nehmen also diff(t). Sorry.
Also irgendwas in der Art
Code:
n=40000;v=cumsum(a(1:n-1).*diff(t));


Ohne Gewähr. Das ist jetzt glaube ich mit v0=0.
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Jan S
Moderator

Moderator


Beiträge: 11.057
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     Beitrag Verfasst am: 21.03.2015, 21:58     Titel: Re: Beschleunigung -> Geschw -> Position: Frage zur In
  Antworten mit Zitat      
Hallo eaglewing,

Zitat:
Dabei ist dieses stark verrauscht.

Um nun zu wissen, was Du mit "brauchbar" meinst, müsstest Du noch die Art und die Intensität des Rauschens erklären.

Zitat:
Hab schon vieles probiert (cumsum, trapz...) aber irgendwie erscheinen mir die Ergebnisse noch etwas unlogisch.

Bitte poste, welche Befehle Du versucht hast und erkläre mit Details, was nicht wie gewünscht läuft. Auf "unlogisch" kann man nichts antworten.

Zitat:
Eigentlich ist ja v=a*t. Also müsste ich doch nur die Beschl*diff(t) rechnen oder?

Ja. Aber das müsstest Du durch einfaches Ausprobieren auch heraus finden, oder?

Gruß, Jan
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