|
|
Beschleunigung -> Geschw -> Position: Frage zur Integr |
|
eaglewing |
Forum-Anfänger
|
|
Beiträge: 13
|
|
|
|
Anmeldedatum: 05.12.14
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 19.03.2015, 16:27
Titel: Beschleunigung -> Geschw -> Position: Frage zur Integr
|
|
Hallo,
ich habe folgendes Problem.
Und zwar habe ich mit einem Beschleunigungssensor ca 40.000 Messwerte aufgenommen mit einer Abtastzeit von 1 ms.
Dabei ist dieses stark verrauscht.
Wie kann ich mit Matlab eine brauchbare Geschwindigkeits- und Positionskurve hinbekommen?
Hab schon vieles probiert (cumsum, trapz...) aber irgendwie erscheinen mir die Ergebnisse noch etwas unlogisch.
Eigentlich ist ja v=a*t. Also müsste ich doch nur die Beschl*diff(t) rechnen oder?
Für jegliche Hilfe, Anregungen etc. wäre ich euch sehr dankbar.
VG
|
|
|
|
|
laternenjoe1 |
Gast
|
|
Beiträge: ---
|
|
|
|
Anmeldedatum: ---
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 21.03.2015, 11:44
Titel:
|
|
Du brauchst einen Startwert für die Geschwindigkeit, dann kannst du die dgl mit indexschreibweise explizit zb so lösen
leider ne forschleife
|
|
|
laternenjoe |
Forum-Fortgeschrittener
|
|
Beiträge: 83
|
|
|
|
Anmeldedatum: 25.02.15
|
|
|
|
Wohnort: Bochum
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 21.03.2015, 11:49
Titel:
|
|
ups, anstatt t(k) muss man dt nehmen also diff(t). Sorry.
Also irgendwas in der Art
Ohne Gewähr. Das ist jetzt glaube ich mit v0=0.
|
|
|
Jan S |
Moderator
|
|
Beiträge: 11.057
|
|
|
|
Anmeldedatum: 08.07.10
|
|
|
|
Wohnort: Heidelberg
|
|
|
|
Version: 2009a, 2016b
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 21.03.2015, 21:58
Titel: Re: Beschleunigung -> Geschw -> Position: Frage zur In
|
|
Hallo eaglewing,
Zitat: |
Dabei ist dieses stark verrauscht. |
Um nun zu wissen, was Du mit "brauchbar" meinst, müsstest Du noch die Art und die Intensität des Rauschens erklären.
Zitat: |
Hab schon vieles probiert (cumsum, trapz...) aber irgendwie erscheinen mir die Ergebnisse noch etwas unlogisch. |
Bitte poste, welche Befehle Du versucht hast und erkläre mit Details, was nicht wie gewünscht läuft. Auf "unlogisch" kann man nichts antworten.
Zitat: |
Eigentlich ist ja v=a*t. Also müsste ich doch nur die Beschl*diff(t) rechnen oder? |
Ja. Aber das müsstest Du durch einfaches Ausprobieren auch heraus finden, oder?
Gruß, Jan
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben. Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen. Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen. Du kannst Dateien in diesem Forum posten Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
| RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|