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| Jenny1428 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Verfasst am: 13.12.2018, 10:07
Titel: Beschleunigung Weg
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Hallo zusammen,
ich hab folgendes Problem, ich möchte einen Antrieb mit einer darauffolgenden Verzögerung simulieren.
--> Entweder ich habe eine positve Beschleunigung oder eine negative Beschleunigung (Verzögerung).
Aufbau Simulation:
Also ich geh mit einer Beschleunigung (positiv oder negativ) in einen Integrator rein (= Geschwindigkeit). Anschließend gehe ich in den nächsten Integrator rein (= Weg). So nun jetzt folgendes Szenario:
Ich beschleunige vom Stand aus (+ positive Beschleunigung) bis zu einem gewissen Weg x (z. B. 1000 m). Jetzt schalte ich auf eine negative Verzögerung (für die nächsten 5 Sekunden) um (mit Switch) Jetzt wird aber dieser Weg (aufgrund einer Verzögerung) von den aktuell 1000 m abgezogen. Ich möchte aber, dass dieser auf die 1000 m dazuaddiert werden. Ich verlangsame ja nur meine Geschwindigkeit lege aber trotzdem noch einen (positiven) Weg zurück.
Mit welchen Block kann ich das möglich machen ?
VG
J
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Bildschirmfoto 2018-12-13 um 10.06.01.png |
| Dateigröße: |
15.79 KB |
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403 mal |
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| fabianT |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 84
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Anmeldedatum: 31.10.18
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Verfasst am: 03.01.2019, 14:51
Titel:
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Hallo Jenny,
das sollte schon funktionieren. Ich denke, dass etwas mit deiner Umschaltelogik nicht stimmt. Im angehängten Modell verwende ich ein Stateflow Chart um die 5 Sekunden Logik zu modellieren. Das würde natürlich auch ohne Stateflow gehen.
viele Grüße
Fabian
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
BeschleunigungWeg.slx |
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