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Beschleunigungsdaten filtern

 

camel8
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 18.09.12
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 18.09.2012, 15:26     Titel: Beschleunigungsdaten filtern
  Antworten mit Zitat      
Hallo Matlab Freunde,
ich möchte aus einem Smartphone gespeicherte Linearbeschleungingsdaten in Matlab filtern.

Und zwar hab ich, wenn das Smartphone in Ruhelage ist, Werte die um Null schwanken. Sobald ich das Smartphone bewege, hab ich einen Ausschlag der Kurve.
Wie kann ich jetzt die Werte die um Null schwanken rausfiltern, damit die genau bei Null liegen.
Habe beim auslesen der Daten ein nicht kontinuierliches Zeitsignal (timestamp) dabei, dass zwischen 0.06s und 0.08 meistens liegt.
Mit dem Befehl "interp1" interpoliere ich diese Kurve. Damit habe ich ein diskretes Signal erhalten, oder?

xx ist meine Abtastrate die bei 0.01 Abständen liegt.

Code:

xx=time_abs(1,1):0.01:time_abs(end)
ax_neu=interp1(time_abs,ax,xx,'pchip');


Wie muss ich jetzt weiter vorgehen, damit ich eine der Filterfunktionen in Matlab benutzten kann bzw. welcher eignet sich dafür am Besten?

Gruß
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Jan S
Moderator

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Beiträge: 11.057
Anmeldedatum: 08.07.10
Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 18.09.2012, 19:28     Titel: Re: Beschleunigungsdaten filtern
  Antworten mit Zitat      
Hallo camel8,

Wie wäre es einen Schwellenwert festzulegen und alle Werte darunter auf 0 zu setzen. Die Interpolation würde ich dann erst nachher durchführen.

Gruß, Jan
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