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Beschleunigungssensor auswerten |
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| Simulant123 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 7
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Anmeldedatum: 26.12.15
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Verfasst am: 01.05.2016, 14:27
Titel: Beschleunigungssensor auswerten
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Hallo,
ich möchte mit einem Beschleunigungssensor auswerten, ob ich gerade stehe, sitze oder gehe, was soweit auch erstmal funktioniert. Danach sollen dann noch Schritte gezählt werden aber soweit bin ich noch nicht.
Ich habe ein paar Datensätze aufgenommen und mit der Classifiacation learner Toolbox ausgewertet, damit kann man schon recht gut die Aktivität erkennen. Steckt der Aufbau mit dem Beschleunigungssensor allerdings in einer anderer Richtung in der Hosentasche funktioniert das ganze schon wieder nicht richtig, ich müsste da die aufgenomen x,y,z-Beschleunigungen in irgendeinerweise normieren. Ich hatte da an einen Magnetfeldsensor gedacht aber wie stellt man da die Rotationsmatrix auf und wie bekommen ich am Ende "normierte" Beschleunigungen in alle Richtungen heraus?
Ich konnte im Internet nicht wirklich was dazu finden, hat vielleicht jemand sowas ähnliches schon gemacht oder kann mir einen Tipp oder Ansatz geben?
Vielen Dank schonmal
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| Maxx_BMT |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 75
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Anmeldedatum: 09.10.13
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Version: R2011a, R2016a
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Verfasst am: 14.05.2016, 17:37
Titel:
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Hallo,
nimm doch einen Lagesensor wie im Handy der dir die Ausrichtung deines Gerätes sagt bzw. da gibt es meist Sensoren die sowohl Lage als auch Beschleunigung messen, sodass du alles in einem hättest und dann musst du doch eigtl. nur noch ein "oben" definieren und dann kannst du ja immer den Winkel zu deiner Lage bestimmen bzw. die Richtung deiner Beschleigung und so sagen ob laufen stehen oder sitzen dein jeweiliger Zustand ist 
https://store.invensense.com/Produc.....Sense-Inc/487537/pid=1135
LG
_________________
Mathematik ist ein geistreicher Luxus. - Friedrich der Große
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