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Bewegung eines starren Körpers darstellen

 

timlie
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Beiträge: 30
Anmeldedatum: 03.12.20
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 23.08.2024, 09:05     Titel: Bewegung eines starren Körpers darstellen
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Hallo zusammen,

ich habe zur folgenden Frage eine Erklärungsskizze in den Anhang gepackt, damit man besser nachvollziehen kann von was ich rede.

Ich habe zwei Rechtecke, wobei das obere um das untere rotieren soll. Ich möchte nun um verschiedene Rotationszentren um den gleichen Winkel rotieren und die Endposition des oberen Rechtecks visualisieren und den Abstand des Mittelpunkts des oberen Rechtecks für verschieden Endpositionen berechnen.

Kann ich das in Matlab umsetzen und wenn ja kann mir jemand Starthilfe geben?

Grüße Tim

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Harald
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Beiträge: 24.492
Anmeldedatum: 26.03.09
Wohnort: Nähe München
Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 23.08.2024, 10:36     Titel:
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Hallo,

ja, das kann man sicher in MATLAB umsetzen.
Ich sehe zwei Herausforderungen, die Berechnung und die graphische Darstellung.
Fang doch mal mit der Berechnung an, da sollte es ja um recht grundlegende Befehle gehen.
Zur Visualisierung der Rechtecke dürfte patch nützlich sein.
Wenn du eine Animation, z.B. für Variation des Winkels, erstellen möchtest, dann am einfachsten im Live Editor in einer for-Schleife plotten und das sollte automatisch gehen. Ansonsten findest du zu Animationen auch hier einiges:
https://www.mathworks.com/help/matlab/animation-1.html

Grüße,
Harald
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Busmaster
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Beiträge: 18
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Version: Matlab2014, Matlab Online, Octave
     Beitrag Verfasst am: 26.08.2024, 13:07     Titel:
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Hallo,

hier ist mal Beispiel zur Drehung mit sk_rotation1.m unter Benutzung homogener Koordinaten.
Die Funktionen tran2d_h.m und rot2d.m machen Translation bzw. Rotation.

Getestet mit Matlab7 und Octave 9.2

tran2d_h.m
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sk_rotation1.m
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rot2d.m
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