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Bewegungsgleichung in Matrixdarstellung umwandeln |
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| LDS23 |
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Anmeldedatum: 14.04.14
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Verfasst am: 14.04.2014, 23:02
Titel: Bewegungsgleichung in Matrixdarstellung umwandeln
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Moin,
ich habe folgendes Problem:
ich möchte gerne diese Bewegungsgleichung umwandeln
d2teta1 =
-(cos(teta2)*(L1*l2*m2*tau2 - L1*b2*dteta2*l2*m2) - J2*tau1 + J2*b1*dteta1 + J2^2*dteta1*dteta2*sin(2*teta2) - (L1*g*l2^2*m2^2*sin(2*teta2))/2 - J2*L1*dteta2^2*l2*m2*sin(teta2) + J2*L1*dteta1^2*l2*m2*(sin(teta2) - sin(teta2)^3))/(J2^2*sin(teta2)^2 + J0*J2 - L1^2*l2^2*m2^2*cos(teta2)^2)
das ich am Ende diese Gleichung mit Hilfe von Matrizen darstellen kann.
Also
d2teta1= A*[dteta1;dteta2;..]+B*[tau1;tau2;..]+...
ich möchte einige variablen "ausklammern" und die Einträge der Matrizen A und B erhalten. Kann man das irgendwie skriptbasiert in Matlab realisieren?
Vielen Dank
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