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Bewegungsgleichungen des nichtlinearen Einspurmodells lösen |
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| Maxelito |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 27.06.19
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Verfasst am: 27.06.2019, 19:37
Titel: Bewegungsgleichungen des nichtlinearen Einspurmodells lösen
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Hallo, ich bin neu hier im Forum und hoffe, meine Frage passt hier her.
Ich möchte für meine Bachelorarbeit die Querdynamik eines Fahrzeuges mittels Einspurmodell berechnen. Das lineare Einspurmodell habe ich mit den beiden linearen Bewegungsgleichungen in den Zustandsraum gebracht und so in Matlab / Simulink berechnen können.
Da ich allerdings den Grenzbereich der Kurvenfahrt betrachten will, muss ich den nichtlinearen Bereich betrachten. Hierzu gibt es in der Literatur zur Kurvengrenzbeschleunigung folgende 3 Bewegungsgleichungen.
Ich weis nicht, wie ich diese Gleichungen lösen oder falls möglich, in die Matrixform /Zustandsraumdarstellung bringen kann, um sie in Simulink lösen zu können.
Bis auf die 3 Unbekannten mit deren Ableitungen kenne ich alle anderen Werte.
Ich hoffe mir kann jemand helfen.
| Beschreibung: |
| mit den nichtlinearen Reifenkennlinien würden die Bewegungsgleichungen so aussehen |
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Download |
| Dateiname: |
Bewegungsgleichungen 2.JPG |
| Dateigröße: |
653.23 KB |
| Heruntergeladen: |
358 mal |
| Beschreibung: |
| Diese Bewegungsgleichungen aus der Literatur möchte ich verwenden |
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Download |
| Dateiname: |
bewegungsgleichungen.jpg |
| Dateigröße: |
79.62 KB |
| Heruntergeladen: |
372 mal |
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