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Blockschaltbild aus DGL

 

Sheldor
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 04.07.15
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     Beitrag Verfasst am: 04.07.2015, 08:39     Titel: Blockschaltbild aus DGL
  Antworten mit Zitat      
Halli Hallo,

Sheldor hat eine Frage.

Aus folgender DGL soll das Blockschaltbild entworfen werden: y''=-12u + 3/5 $u dt + 6y
Das $ soll das Integralzeichen darstellen.

Das im angehängten Bild zeigt meine Lösung und die des Professors.
Meine Fragen sind:
-Warum gibt es die zwei in Reihe geschalteten Blöcke mit der 1 darüber
-Warum ist der Block mit der 6 als Rückkopplung dargestellt?

Vielen Dank für eure Hilfe!
Gruß

1435995552129-93251707.jpg
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Harald
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Beiträge: 24.495
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Wohnort: Nähe München
Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 04.07.2015, 09:23     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Zitat:
Warum gibt es die zwei in Reihe geschalteten Blöcke mit der 1 darüber

Weil das Eingangssignal des ersten Blocks y'' ist, es also zweimal integriert werden muss, damit man y erhält.

Zitat:
Warum ist der Block mit der 6 als Rückkopplung dargestellt?

Weil die 6*y einen Beitrag zu y'' liefern, also einer höheren Ableitung.

Grüße,
Harald
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Epfi
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Beiträge: 1.134
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 05.07.2015, 21:57     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Den Proportional-Block mit der 1 drüber (= Verstärkung mit Faktor 1) kann man sich im echten Leben auch sparen. Dafür sollte man ihn in diesem Fall durch einen Integrator-Block mit einer 1 drüber ersetzen, weil ja das, was aus der Differenz rauskommt das y_punkt_punkt ist und ganz hinten das y steht. Um von einem aufs andere zu kommen, muss man zwei mal integrieren und nicht einmal integrieren und ein mal mit 1 multiplizieren.
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