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Blockschaltbild Vorschubregelung |
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| Newbeen |
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Verfasst am: 11.01.2016, 19:38
Titel: Blockschaltbild Vorschubregelung
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Hallo zusammen,
ich sitze hier vor einer Übung, bei der ein vereinfachtes Blockschaltbild gezeichnet werden soll.
Mithilfe eines Linearservoantriebs soll die Schärfe von Taschenmessern geprüft werden.
Bewertet wird, wieviele Schnitte das Messer machen kann, bevor es stumpf ist.
Zwischen Taschenmesser und Achse sitzt ein Kraftsensor. Die Schneidkraft durch das Material soll immer gleich sein (z.B. 100 N).
Mein Ansatz:
Führungsgröße ist die Soll-Kraft (100 N)
Regeldifferenz die Abweichung der Soll-Kraft von der (durch Kraftsensor) gemessenen Ist-Kraft.
Geregelt wird die Kraft durch die Vorschubgeschwindigkeit der Lineareinheit. Daher ist die Vorschubgeschwindigkeit meine Stellgröße.
Jetzt komme ich etwas durcheinander da ich ja als Regelgröße die Istkraft habe. Wo liegt aber meine Störgröße? Und was ist jetzt mein Regler? Der Kraftsensor oder die Vorschubgeschwindigkeit?
Vielen Dank vorab.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Blockschaltbild Messerschärfe.PNG |
| Dateigröße: |
20.11 KB |
| Heruntergeladen: |
551 mal |
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| Epfi |
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Verfasst am: 11.01.2016, 20:13
Titel:
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(Sollkraft - Istkraft) * Reglerverstärkung = Stellgröße = Vorschubgeschwindigkeit.
Wenn Du möchtest, kannst Du das ganze auch noch statisch vorsteuern, dann wird daraus:
Stellgröße = Vorschubgeschwindigkeit = 0.5m/s + (Sollkraft - Istkraft) * Reglerverstärkung
0.5m/s ist dann die Geschwindigkeit, bei der Du die 100N unter normalen Bedingungen erwarten würdest.
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