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Bode-Diagramm ohne Übertragungsfunktion |
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MundM92 |
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Verfasst am: 09.10.2017, 13:57
Titel: Bode-Diagramm ohne Übertragungsfunktion
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Hallo zusammen,
ich sitze gerade leider etwas auf dem Schlauch...
Ich habe folgendes Vorhaben/Problem:
Ich habe ein komplexes Zweispurmodell, mit dem ich die Fahrdynamik eines Autos abbilden, bzw. analysieren möchte.
Ich führe lediglich Open-Loop-Manöver durch, also Sprich ich gebe dem Fahrer Anweisungen... Nun soll der Fahrer bei einer konstanten Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t=30sec einen Sinus-Lenkradwinkel einstellen. Dabei ist die Amplitude konstant und die Frequenz wird von 0 auf 3 Hz linear erhöht. Als Ausgang erhalte ich dann meine Signale wie z.b. eine Gierrate (Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs um seine Hochachse) in Form von Spalten/Zeilenvektoren.
Das klappt auch soweit alles wunderbar.
Nun möchte ich die so genannte Gierfrequenz (Gierrate/Lenkradwinkel) mit Hilfe des Amplituden- und Phasengans (also per Bode-Diagramm) auswerten.
Da mein Simulink-Modell sehr komplex ist, ist es mir leider nicht möglich die Übertragungsfunktion zu erstellen.
Wie gesagt, ich stehe iwie komplett auf dem Schlauch... Wie kann ich denn jetzt mein Übertragungsverhalten mit Hilfe des Bode-Diagramms darstellen? An für sich habe ich ja mein Ein- und Ausgangssignal, aber eben im "Zeitbereich"...
Ich hoffe ich könnt mir weiterhelfen
Vielen Dank schonmal im Voraus
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