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Bode-Diagramm vom Matlab-System |
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| elyes_fel |
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Anmeldedatum: 11.01.08
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Verfasst am: 11.01.2008, 11:01
Titel: Bode-Diagramm vom Matlab-System
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Hallo,
Ich will das Bode-Diagramm eines komplexen Systems anzeigen. Das System besteht aus folgenden Glieder.
(in Zustandsraumdarstellung und Übertragungsfunktionen) :
Strecke= ss (ADAMS_a, ADAMS_b, ADAMS_c, ADAMS_d,'inputname', {'a1' 'a2' 'a3' 'a4'},'outputname', {'b1' 'b2' 'b3'}); Filter1=tf(1, [1, Freq_1], 'inputname','b2','outputname','f1out');
Filter2=tf(1, [1, Freq_1], 'inputname','f1out','outputname','f2out');
Integrator= tf(1, [1, 0], 'inputname','f2out','outputname','iout');
Verstaerkung = tf(Gain_1,1, 'inputname','iout','outputname','a1');
%Die Matritzen ADAMS_a.., Gain_1 und Freq_1 sind vordefiniert)
Die Verbindung der einzelnenen Glieder geschieht durch den Befehl "connect" mit Definition des Ein- bzw. Ausgangs a2 bzw. b1 des Gesamtsystems.
Regelkreis_zu= connect(Strecke, Filter1, Filter2, Integrator, Verstaerkung,'a2','b1');
Achtung a2 und b1 sind input und output im Glied "Strecke".
Regelkreis_zu beschreibt jetzt ein System mit einem Eingang und einem Ausgang.
ich will das Bode-Diagramm des Gesamtsystems anzeigen . mit dem Befehl bode (Regelkreis_zu, w) wird das Bode-Diagramm zwischen Eingang und Ausgang angezeigt, allerding wird hier nur das Glied "Strecke" in der Berechnung gezogen. d.h. wenn ich z. B. das Gain_1 im Glied "Verstaerkung" ändere, bekomme ich ein ähnliches Diagramm wie mit dem alten Gain_1. Matlab betrachtet also die anderen Glieder nicht.
Ich glaube, es fehlt ein Zwischenschritt, wo ich das komplette System linearisiere und erst danach das Bode-Diagramm anzeige.
wie macht man da? (in Simulink ist dafür der Befehl linmod)
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