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Bode von diskreten Systemen mit verschiedener Abtastzeit |
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MartinBruha |
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Verfasst am: 09.03.2011, 23:55
Titel: Bode von diskreten Systemen mit verschiedener Abtastzeit
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Hallo zusammen,
ich will meinen Regelkreis optimieren und deswegen habe ich ihn dekomponiert, die Übertragungsfunktionen definiert und mit bode gezeichnet. Das hat alles toll funktioniert als kontinuierlich.
Weiter wollte ich es genauer machen und die diskrete Regelung respektieren. Mit dem macro c2d (continuous-to-discrete) habe ich die Transfer fcns umgewandelt. Leider ergibt Matlab eine Fehlermeldung, weil die Abtastzeiten nicht alle gleich sind (2 Regelschleifen, kaskadierte Regelung). Hat jemand eine Idee, wie ich es umgehen kann?
Vielen Dank für jeden Vorschlag!
Martin[/b]
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Martin Bruha
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MartinBruha |
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Verfasst am: 10.03.2011, 16:40
Titel:
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Denkt jemand, dass es überhaupt geht (mathematisch)? In Simulink müsste man einen Rate Transition Block einbauen, aber wie macht man es in Bode plot?
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Martin Bruha
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