Bodediagramm aus Impulsantwort/Sprungantwort generieren

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Gast32

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Verfasst am: 15.04.2015, 15:49 Titel: Bodediagramm aus Impulsantwort/Sprungantwort generieren

Hallo zusammen,

zum Ausmessen einer Reglerstrecke habe ich mal eine ganz simple Frage. Um die Reglerstrecke auszumessen, teilt man doch die FFT vom Ausgangssignal durch die FFT vom Eingangssignal?

Warum funktioniert dann der folgende Code nur für wenige Punkte am Schluss (siehe Anhang)?

Code:

Num = 6000; % Laenge des Signals
s1 = [0 700000 ones(1,Num-2)*0]; % Eingangssignal
g1 = filter([3 ones(1,Num)],1,s1);% Reglerstreck - Beispiel: PI-Regler (P+I/s) P = 3 I = 1
T = 0.005; % Abtastperiodendauer
NFFT1 = 2^nextpow2(length(s1));
NFFT2 = 2^nextpow2(length(g1));
S1 = fft(s1,NFFT1)/length(s1);
G1 = fft(g1,NFFT2)/length(g1);
f = 1/(T*2)*linspace(0,1,NFFT1/2+1);
Y = 2*G1(1:NFFT1/2+1)./(2*S1(1:NFFT2/2+1));
mod = frd(Y,2*pi*f);
s = tf('s');
G = 1/s +3;
bode(mod,G); % Vergleich der Bodediagramme

Funktion ohne Link?

Viele Grüße

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Gast32

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Verfasst am: 15.04.2015, 18:51 Titel: Korrektur

Korrektur: Beim I-Glied fehlt noch ein T:

Code:

Num = 6000; % Laenge des Signals
T = 0.005; % Abtastperiodendauer
s1 = [0 700000 ones(1,Num-2)*0]; % Eingangssignal
g1 = filter([3 ones(1,Num)*T],1,s1);% Reglerstreck - Beispiel: PI-Regler (P+I/s) P = 3 I = 1
NFFT1 = 2^nextpow2(length(s1));
NFFT2 = 2^nextpow2(length(g1));
S1 = fft(s1,NFFT1)/length(s1);
G1 = fft(g1,NFFT2)/length(g1);
f = 1/(T*2)*linspace(0,1,NFFT1/2+1);
Y = 2*G1(1:NFFT1/2+1)./(2*S1(1:NFFT2/2+1));
mod = frd(Y,2*pi*f);
s = tf('s');
G = 1/s +3;
bode(mod,G); % Vergleich der Bodediagramme

Funktion ohne Link?

Im Anhang ergibt sich nun ein deutlich besseres Bodediagramm.
Frage: Ist das der normale Weg, um die Regelstrecke aufzunehmen? Ich meine, dass das Ergebnis immer noch sehr verbesserungswürdig ist.

Viele Grüße

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