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Bodediagramm über linmod in Simulink/simscape Modell |
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| Ali313 |
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Verfasst am: 14.09.2015, 19:15
Titel: Bodediagramm über linmod in Simulink/simscape Modell
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Hallo Leute,
mal wieder eine wahrscheinlich triviale Frage. Versuch mich gerade daran, meine Simulink-Kaskadenregelung (mit physikalischen simscape Komponenten) mit linmod bzw. dlinmod im Bode-Diagramm darzustellen.
Folgender code liefert mit nur leere Bodediagramme:
[A, B, C , D] = dlinmod('sim_14_09');
sys = ss(A, B, C, D);
G=tf(sys);
bode(G)
mit dem Verweis:
Warning: Some of the specified systems are empty and will not appear on the plot.
Was läuft da schief, dass mein linearisierter Statespace leer is?
Geb als Sollwert ein Chirp-Signal vor..
Ps: den local Solver von Simscape habe ich mal disabled, da wohl laut Matlab:
"Linearizing a model with the local solver enabled (in the Solver Configuration block) is not supported."
Vg und vielen Dank
Ali
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| Ali313 |
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Verfasst am: 15.09.2015, 17:59
Titel:
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Mir is irgendwie auch nicht ganz klar, woher Matlab hier nen Linearisierungspunkt nimmt?
Habs auch mal mit dem Analysis Tool versucht und die Open loop I/Os im Modell belegt.. plottet aber auch nix.
Hab ja in Simscape die Funktion "start from steady state" aktiviert.
Sollte dann nicht automatisch eine Ruhelage gefunden und linearisiert werden?
vg Ali
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