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| Matt_hor |
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Verfasst am: 13.10.2016, 13:11
Titel: Bremspedal regeln
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Hallo Leute,
ich hab eine einfache Frage, kann sie mir aber selber nicht schlüssig beantworten.
Ich möchte ein Winkel am Bremspedal einstellen können mit einem Proportionalventil und einem Hydraulikzylinder. Druck ist da!
Warum sollte ich eine Regelung nehmen und keine Steuerung? Die Bremse hat eine Totzeit, aber die interessiert mich doch nicht wenn ich einen Winkel einstellen möchte? Und meine Masse des Fahrzeuges interessiert mich in der Regelstrecke doch auch erstmal nicht oder?
Danke
Grüße
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| AKNOT |
Forum-Century
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Beiträge: 129
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Verfasst am: 13.10.2016, 13:19
Titel:
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Hi,
eine Regelung brauchst du dann, wenn du dir nicht sicher sein kannst, dass bei einem bestimmten Steuersignal/-wert auch der gewünschte Winkel entsteht. Der tatsächliche Winkel müsste dann gemessen, zurückgeführt und der Stellwert korrigiert werden.
Wenn das Regelziel ausschließlich der Winkel ist, interessiert die Fahrzeugmasse vermutlich nicht. Wenn aber eine bestimmte (negative) Beschleunigung das Ziel ist, dann sicher schon.
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