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C-Code-S-Function? compilierbare Matlab-Functions? |
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| SeeSharp |
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Verfasst am: 01.02.2012, 16:01
Titel: C-Code-S-Function? compilierbare Matlab-Functions?
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Hallo!
Ich arbeite oft mit Systemen der Art:
x_punkt = A*x + b*u
y = cT*x
oder
x_punkt = f(x) + g(x)*u
y = h(x)
wobei eben x meine Zustände darstellen und u den Eingang.
Für diese Modelle möchte ich gern eine C-Code-S-Function haben, welche autogeneriert werden soll.
Derzeit habe ich dafür in Package für Maple wo ich eben meine Diff.gleichungen in Maple eingeben muss und dann damit eben so eine C-Code-S-Function generieren kann.
Vor einem Monat hatte ich mal mit jemand darüber diskutiert und er meinte das braucht man eigentlich nicht mehr, da man ja mit aktuelleren Matlab-Versionen, Simulationen dieser Art viel eleganter durchführen kann. Stichwort "compilierbare Matlab-Functions".
Ich habe dann mal ein bisschen gegoogled und bin leider nicht recht fündig geworden.
Weiß vielleicht jemand was damit gemeint ist bzw. hat schon mal jemand was damit gemacht?
MFG
SeeSharp
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| Andreas Goser |
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Verfasst am: 01.02.2012, 16:21
Titel:
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Ich habe mal von diesem Maple-basierten Tool gehört, mehr aber nicht.
Die beschriebenen System sollten recht einfach in Simulink implementierbar sein, warum ist dann ein anderen Code erwünscht?
Wie auch immer, mit "compilierbaren MATLAB functions" ist vermutlich der Embedded MATLAB Function Block gemeint. Vielleich einfach mal den MATLAB Coder anschauen:
http://www.mathworks.de/products/matlab-coder/
Andreas
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| SeeSharp |
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Verfasst am: 01.02.2012, 22:10
Titel:
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Im Prinzip möchte ich einen C-Code.
Klar das kann ich mir selbst schreiben. Aber autogenerated wäre natürlich schon sehr praktisch.
Vor allem wenn man mal mit größeren und komplexeren Systemen wirkt. Ist per Hand praktisch nicht mehr möglich.
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| Gradl_Christoph |
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Verfasst am: 26.02.2012, 10:27
Titel:
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Hallo,
ich arbeite selber min SimCode (http://regpro.mechatronik.uni-linz.ac.at/downloads/software/SimCode/ --> ist nicht die aktuellste Version).
Ganz habe ich deine Frage nicht verstanden. In älteren Matlab Versionen war es möglich, aus einer M-Code S-Function eine C-S-Function zu erstellen (mit dem Befehl mex). Jedoch bekommt man bei der aktuellen Version immer die Meldung, dass dies nicht mehr nötig ist, da kein Geschwindigkeitsvorteil daraus resultiert.
Ich habe jedoch die Erfahrung gemacht mit einem kleinen Testprogramm, dass dennoch Geschwindigkeitsvorteile vorhanden sind.
BG
Christoph
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