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Verfasst am: 14.08.2012, 13:22
Titel: Clock reseten
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Hallo!
Ich habe mir in Simulink einen Trajektoriengenerator gebastelt (mit Hilfe einer C-S-Function), welcher als Input 2 Paraemter für die Trajektorie selbst bekommt und die aktuelle Simulationszeit (mit einer Clock realisiert) und die Zeit ab wann die Trajektorie gestartet werden soll.
D.h. ich kann z.B. sagen die Trajektorie soll erst nach 2 Sekunden starten, vorher wird einfach null ausgegeben.
Nun möchte ich die Trajektorie mehrmals starten können. Dazu müsste ich natürlich die Clock reseten können. Weil wenn ich z.B tStart = 2 sec gewählt habe und die Clock-Time ist größer 2 kann ich die Trajektorie nie mehr starten.
Hat da jemand eine Idee? Da ich in meiner Simulation eine fixed Step-Size verwende, könnte auch statt der Clock eine Rampe verwenden.
Tia
MFg
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Verfasst am: 15.08.2012, 16:11
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Hallo!
Ich schaffs irgendwie nicht den Startpost zu editieren. Ich habs mittlerweile geschafft un zwar folgendermaßen:
Ich habe eine embedded Matlab Funktion genommen, welche 2 Eingänge hat.
1. eine Clock
2. Input Signal für den Reset der Clock
Wenn jetzt ein Reset-Signal kommt merke ich mir den aktuellen Wert der Clock und ziehe diesen dann immer ab --> die Zeit am Ausgang beginnt wieder bei 0  . Kommt ein erneutes Reset-Signal funktioniert dies dann natürlich auch wieder.
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