Codegenerierung aus Fuzzy Controller Block

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Verfasst am: 01.03.2018, 16:41 Titel: Codegenerierung aus Fuzzy Controller Block

Hallo zusammen,

ich möchte einen erstellten Fuzzyregler auf einem fixed-point target laufen lassen. Dafür muss ich Code generieren. Der Regler funktioniert mit dem Datentyp double einwandfrei und Code kann generiert werden - ändere ich den Datentyp auf fixed-point, erhalte ich die angehängten Fehler.

Auf mathworks.com fand ich die Aussage, die fuzzy toolbox sei mit fixed-point nicht kompatibel - wie kann es dann sein, dass ich den Datentyp des Controllers genau darauf ändern kann?

Ich freue mich über jegliche Hilfe.

Vielen Dank!

Christian

Hier noch die Fehler:

Code:

Function 'exp' is not defined for values of class 'embedded.fi'.

Function 'Evaluate Rule Antecedents' (#257.729.853), line 23, column 5:
"[antecedentOutputs,sumAntecedentOutputs] = ..."
Launch diagnostic report.
Component:MATLAB Function | Category:Coder error
Undefined function or variable 'antecedentOutputs'. The first assignment to a local variable determines its class.

Function 'Evaluate Rule Antecedents' (#257.730.747), line 23, column 6:
"antecedentOutputs"
Launch diagnostic report.
Component:MATLAB Function | Category:Coder error
Undefined function or variable 'sumAntecedentOutputs'. The first assignment to a local variable determines its class.

Function 'Evaluate Rule Antecedents' (#257.748.768), line 23, column 24:
"sumAntecedentOutputs"
Launch diagnostic report.
Component:MATLAB Function | Category:Coder error
Errors occurred during parsing of MATLAB function 'Evaluate Rule Antecedents'
Component:MATLAB Function | Category:Coder error
Simulink cannot determine sizes and/or types of the outputs for block 'Evaluate Rule Antecedents' due to errors in the block body, or limitations of the underlying analysis. The errors might be inaccurate. Fix the indicated errors, or explicitly specify sizes and/or types for all block outputs.
Component:MATLAB Function | Category:Coder error
Simulink cannot determine sizes and/or types of the outputs for block 'Evaluate Rule Antecedents' due to errors in the block body, or limitations of the underlying analysis. The errors might be inaccurate. Fix the indicated errors, or explicitly specify sizes and/or types for all block outputs.
Component:Simulink | Category:Model error
An error occurred while propagating data type 'sfix16_En4' through 'FuzzyController/Fuzzy Logic Controller/Evaluate Rule Antecedents'.

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