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"Complex Signal Mismatch" bei Simluation einer Lin |
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Employee87 |
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Verfasst am: 30.05.2016, 20:20
Titel: "Complex Signal Mismatch" bei Simluation einer Lin
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Guten Abend Zusammen,
ich bin gerade dabei eine Linearachse eines Portalroboters zu Simulieren.
Dabei wird ein Stellglied 1. Ordnung und die Regelstrecke 2. Ordnung durch einen Lageregler mit unterlagertem Geschwindigkeitsregler geregelt.
Bei der Simulation erhalte ich nun folgenden Fehler:
"Complex Signal Mismatch".
Offensichtlich erwartet der Gain Block "Gesamtträgheitsmoment" hier eine komplexe Zahl. Aber ich steig nicht dahinter wieso?
Besten Dank im Voraus!
Gruß
Patrick
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Fehlerbild_Simulink.PNG |
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Zahnbandantrieb_mod.mdl |
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Zahnbandantrieb_dat.m |
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