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Control Space (engl.) Deutsche Übersetzung?

 

Gast



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     Beitrag Verfasst am: 26.06.2013, 15:17     Titel: Control Space (engl.) Deutsche Übersetzung?
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Moin zusammen,

weiss einer, wie die deutsche Übersetzung des englischen Begriffs Control Space lautet? State Space kann man ja anscheinend gut mit Zustandsraum übersetzten, aber Control Space ....

Vielen Dank im Voraus.


Flashmaster
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     Beitrag Verfasst am: 26.06.2013, 15:25     Titel:
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Kannst du den kompletten Satz mal zitieren, in dem das vorkommt?
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Gast



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     Beitrag Verfasst am: 26.06.2013, 15:55     Titel:
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Zum Beispiel in folgendem Artikel:

http://www.frc.ri.cmu.edu/~alonzo/p.....rs/JFR_08_SS_Sampling.pdf

The formation of the local planning
problem involves constraints and utilities that are
most conveniently expressed in two spaces:
• State space: Those arising from the environment
• Control space: Those arising from vehicle mobility

Der Zustandsraum (State Space) des Fahrzeugs umfasst sämtliche möglichen Konfigurationen (oder Zustände) des Fahrzeugs. Der Control Space ist der Raum der Eingangsvariablen des Systems (Lenkwinkel und Geschwindigkeit). Ich glaub aber nicht das Eingangsvariablen-Raum, Kontroll-Raum oder Steuer-Raum die entsprechenden deutschen Übersetzungen sind Wink
 
Jan S
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     Beitrag Verfasst am: 27.06.2013, 10:13     Titel:
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Hallo,

Ich würde das je nach Natur der "Control" in "Raum der Kontrollen" oder "Raum der Steuerungen" übersetzen.

Gruß, Jan
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Flashmaster
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     Beitrag Verfasst am: 27.06.2013, 10:46     Titel:
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Hört sich fast so an als wenn der Control-Space ein State-Space enthalten könnte (regelungstechnisch gesehen)...

Also dass der Control-SPace das Große-Ganze ist Wink
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marky_m

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     Beitrag Verfasst am: 12.07.2013, 14:51     Titel:
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Hi,
vorneweg, ich bin mir nicht zu 100% sicher, bin auch erst ein paar mal über den Begriff gestoßen.
Die Übersetzung sollte "steuerbarer Unterraum" sein.

@ Flashmaster:
Es ist so:
Der Zustandsvektor enthält die Zustandsvariablen, die im Wesentlichen ein n-dimensionales Koordinatensystem definieren, in dem jeder mögliche Zustand des Systems seinen Platz hat.

Jetzt ist es aber so, dass ein System steuerbar sein kann, oder auch nicht. Das findet man z.B. mit dem Kalman-Kriterium (wohl das bekannteste, ctrb() in Matlab) raus. Es gibt aber auch andere Kriterien, durch die man ein bisschen mehr erfährt, z.B. das nach Gilbert oder Hautus. Durch die erfährt man, welche EW des Systems steuerbar, und welche es nicht sind, anstatt bloß eine Aussage über das Gesamtsystem zu treffen.

Der Control-Space dann ist der Unterraum des Zustands-Koordinatensystems, der von denjenigen Zustandsgrößen im Zustandsraum aufgespannt wird, denen ein steuerbarer EW zugeordnet ist.
Hoffe, das ist so richtig erklärt.

Etwas unanschaulicher, aber sicher richtig:
Der seuerbare Unterraum ist der Unterraum des Zustandsraums, der durch eine Linearkombination der Spalten der Steuerbarkeitsmatrix aufgespannt wird.

Hoffe, das hilft.
 
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