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Coulomb and Viscous Friction |
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| Schapsie |
Gast
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Verfasst am: 02.02.2010, 16:32
Titel: Coulomb and Viscous Friction
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Kann mir jemand erklären wie der "Coulomb and Viscous Friction" - Block funktioniert. Werde aus der Hilfe nicht schlau.
Würde den Block gerne benutzen um ne unstetige Funktion abzubilden.
Danke
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| metro |
Gast
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Verfasst am: 29.04.2010, 11:29
Titel: friction hilfe
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Ich würde es ebenso gerne wissen!
Könnte uns jemand dies kurz erklären?
Danke im Voraus!
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| Gast |
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Verfasst am: 10.05.2010, 11:59
Titel:
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Hi
einfach den Block in ein Modell kopieren und mit Rechtsklick und "Look under mask" nachschauen:
Das Ergebnis ist die Summe einer linearen Funktion und eines beliebigen Offsets. Die lineare Funktion bildet den geschwindigkeitsproportionalen (den "viskosen") Teil de Reibung ab, der Offset bildet den richtungsabhängigen Teil ("Coulomb'sche Reibung") ab.
Eingang sollte die Geschwindigkeit, Ausgang eine Kraft sein.
Vorsicht mit der Zero-Crossing-Detection: Wenn die Reibung das System zum Stillstand dämpft habt Ihr zwei Möglichkeiten: Entweder einen fixed-step Integrator verwenden oder als Reibmodell auf Karnopp ausweichen (den müsst Ihr aber selber programmieren)...
Gruß
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