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C++ / C Zugriff auf Workspace |
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| mikemodanoxxx |
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Verfasst am: 04.05.2012, 16:28
Titel: C++ / C Zugriff auf Workspace
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Hallo,
ich muss für ein Projekt eine Schnittstelle (quasi Interprozesskommunikation) zwischen Matlab und einem C++ Programm schreiben. Mittels mex-Compiler kann man ja auf C-Funktionen zugreifen, das sollte denke ich kein Problem sein. Welche Möglichkeiten habe ich denn für den umgekehrten Weg? Kann mir da jemand helfen?
MfG, mike.
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 04.05.2012, 17:02
Titel: Re: C++ / C Zugriff auf Workspace
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Hallo mikemodanoxxx,
Die MEX-Schnittstelle erlaubt es C-Funktionen aufzurufen.
Eine Interprozess-Kommunikation meint aber im Allgemeinen, dass man zwei laufende Prozesse miteinander kommunizieren läßt. Dazu gibt es einige etablierte Systeme, z.B. MPI. Das ist aber nur im weiteren Sinne eine "Schnittstelle".
Bitte beschreibe nochmal genauer, wonach Du suchst.
Gruß, Jan
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| mikemodanoxxx |
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Verfasst am: 04.05.2012, 17:37
Titel:
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Matlab soll mit ROS (www.ros.org) kommunizieren ähnlich zu dem Tutorial https://alliance.seas.upenn.edu/~me.....ex.php?n=Roslab.IpcBridge (funktioniert leider nicht mehr). Ros ist ein Meta-Betriebssystem und eigentlich nur für den Nachrichtenaustausch gedacht. Man erstellt da sogenannte Nodes und kann dann zwischen den Nodes Nachrichten austauschen. Ein Node kann in C++ geschrieben werden und wird dann gestartet. Damit soll zb ein Simulink-Modell gegen den richtigen Roboter getestet werden usw.
Ich habe mich noch nicht genug damit beschäftigt um zu sagen wie genau die Kommunikation aussieht. Ich wollte erstmal nur evaluieren was es da für Möglichkeiten gibt mit Matlab auf C-Code zuzugreifen (und umgekehrt).
Hier ist mal ein Beispiel, wie so ein Node aussieht: http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutoria.....erSubscriber%28c%2B%2B%29
Also kurz nochmal: Ros is für die Kommunikation zuständig, ich denke mal deswegen reicht es aus auf C-Funktionen zuzugreifen bzw von C aus auf den Matlab Workspace.
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| mikemodanoxxx |
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Verfasst am: 07.05.2012, 15:34
Titel:
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Hallo,
ich habe es mittlerweile geschafft auf den Workspace zuzugreifen. Ich starte die Matlab Engine und kann dann Werte in den Workspace schreiben beziehungsweise Werte auslesen. Gibt es unter Linux eine Möglichkeit die grafische Oberfläche der Matlab Session zu aktivieren?
Ich habe es zunächst mit engSetVisible() versucht, aber wenn ich hier den Wert auf true setze ändert es nichts.
engOpen("matlab -desktop") funktioniert auch nicht, da das Programm dann blockiert ist bis man das Matlab-Fenster wieder geschlossen hat.
Hier habe ich jemand mit dem gleichen Problem gefunden: http://mathforum.org/kb/message.jspa?messageID=6305103
Da scheint es allerdings auch nicht lösbar zu sein. Gibt es keine Möglichkeit da ein das komplette Matlab oder zumindestens ein Matlab Kommandofenster zu öffnen?
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