Ich studiere Elektrotechnik.
Ich fange meine erste Schritte in der Welt von MatLab an.
Vor kürzen habe ich ein interessantes freies Robotik Toolbox im netz gefunden. (siehe http://www.damarob.altervista.org/)
Ich hab es installiert und wollte es anhand Beispiele benutzen.
Aber ich habe folgende Fehler bekommen:
Code:
>> Tne = eye(4); a2 = 0.2;d4 = 0.3;d6 = 0.2;
>> Tb0=[eye(3), [0;0;0.8]; [0001]];
>> Tne = eye(4); a2 = 0.2;d4 = 0.3;d6 = 0.2;
>> DHantrosph = [[0 a2 0000].',[pi/20pi/2 -pi/2pi/20].',[000 d4 0 d6].',... [000000].',[000000].',[-3/4*pi00 -pi-0.5-2*pi].', [3/4*pipi/2pi/2pi0.52*pi].'];
>> manip3 = manipulator(DHantrosph,'manip3',Tb0,Tne)
??? Error: File: C:\MATLAB7\toolbox\damarob\@manipulator\manipulator.mLine: 56 Column: 27
The expression to the left of the equals signis not a valid target for an assignment.
>> manip3.drive_manip;
??? Undefined variable "manip3" or class "manip3.drive_manip".
Ich hab den Toolbox manuell installiert, wie von Machern des Toolbox verlangt:
Zitat:
MANUAL INSTALLATION:
Copy 'damarob' folder into Matlab Toolbox folder:
on Unix systems it is something like: /usr/local/matlabR2007a/toolbox (depending on Matlab versions)
on Windows systems it should be: C:\Program Files\MATLAB\R2007a\toolbox (depending on Matlab versions)
note that folder name may change.
On Unix systems, assure that you have permissions to write into destination folder, and permissions to write the pathdef.m file located in: TOOLBOXDIR/local. (this folder could be something like: /usr/local/matlabR2007a/toolbox/local)
Add damarob path and subfolders to Matlab path:
menu File → Set Path → Add with Subfolders, then select the folder you copied at previous step.
Wichtig zu erwähnen, dass bei mir den Toolbox Verzeichnis in C:\Program Files\MATLAB7 steht.
Aber ich habe die genaue Schritte alternaiv gemacht.
Ich werde sehr dankbar, wenn mir jemand weiter hilft.
Den Toolbox ist für mich und meine Kollegen um den Fach Robotik besser zu verstehen sehr hilfsreich!!
Das eingebettete Video und die Installationsanweisung lässt darauf schliessen, dass die Autoren R2007a verwendet haben. D.h. bei einer höheren Version, zumal auf Win7, dass es damals noch nicht gab, können Inkompatibilitäten auftreten.
=> Die Autoren sollten der beste Ansprechpartner sein.
Andreas
ellgafsi
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Verfasst am: 30.06.2010, 16:15
Titel:
Habe ich bereit ein Mail geschickt, warte auf Antwort.
Wenn ich den Fehler beheben sage ich bescheid, den den Toolbox
scheint interessant und empfehleswert für Robotik Leute zu sein.
Older versions of Matlab(R) don't have a good support for user-defined classes, that's why you receive that error.
I hope you will be able to get a newer version.
DAMA^{ROB} website will soon have a graphic restyling, we have to mention the minimum Matlab(R) required version.
Write us again if you need more help.
Have a nice day.
Marco Caputano
Also ich muss eine neue Version besorgen
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