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Daten über RS232 senden GUI
 

Butzel
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Beiträge: 18
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     Beitrag Verfasst am: 18.12.2009, 19:40     Titel: Daten über RS232 senden GUI
  Antworten mit Zitat      
Hi,
ich brauche dringend eure Hilfe. Ich möchte Daten über eine serielle Schnittstelle senden und muss diese Daten leider vorher umformen.
Dabei gibts Probleme...
Meine Daten gehen von -32767 bis +32767. wenn ich jetzt zB. 15000 senden möchte, dann ist das ein int16 und ist unhandlich zu verschicken, da, soweit ich weiß, serielle Schnittstellen immer in Hexzahlen mit zwei Sellen gesendet wird. Deswegen möchte ich daraus 2 Hexzahlen machen.
Hier ist mein Code:
clear all;

x=15000;
h=dec2bin(x);
g=size(h);
z=g(1,2);

if z>8
for a = 0:7
h_neu1(8-a)=h(z-a);
end
for a = 1:z-8
h_neu2(a)=h(a);
end
else
h_neu1=h;
h_neu2=0;
end

h_neu1=bin2dec(h_neu1)
h_neu2=bin2dec(h_neu2)

Damit wandel ich die 15000 in 58 und 125 um und kann diese dann als hex zahlen schicken... Mein SimulinkProgramm auf dem Microcontroler setzt diese dann wieder zusammen und übermittelt sie über einen Can-bus an den Roboter.
Das klappt auch ganz gut, leider aber nur bei positiven zahlen. Kann mir jemand weiter helfen oder eine idee geben, wie ich das problem besser lösen kann?
Hoffe ihr versteht mein problem, wenn nicht, einfach fragen... Ich versuche dann gerne es mit anderen Worten noch mal zu erklären...
Lg Butzel
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     Beitrag Verfasst am: 08.01.2010, 14:32     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Für die negative Werte muss man eine Korrektur machen:

Code:

clear all;

x = -15000;

if(x<0)
    % convert negative value
    x = 65536+x;
end
    % convert the value to 2 hex values
 h1 = bitshift(x, -8);
 h2 = bitand(x, 255);


%------------------
% convert it back
val = bitor(bitshift(h1,8), h2);
if(val >= 32768)
    % negative value
    val = val - 65536;
end

disp(val);
 
[/code]
 
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