Daten in einzelne Variablen separieren

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Peter Weiss

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Verfasst am: 23.07.2019, 10:40 Titel: Daten in einzelne Variablen separieren

Hallo,

ich erhalte über einen Arduino an der seriellen Schnittstelle Sensordaten, welche ich mir zeilenweise darstellen lasse. Dies sieht dann folgendermaßen aus:
1.1
2.5
-31.3
4.1
0.5
0.8

Hierbei stehen die Zeilen 1-3 für Kräfte (N) und Zeilen 4-6 für Momente (Nm) in den Richtungen x,y,z.
Diese Werte lasse ich mir nun über Matlab ausgeben. Ziel ist es, jeden einzelnen Wert als Variable zu beschreiben, damit ich diese Variablen anschließend in Echtzeit grafisch darstellen kann. Folgenden Code nutze ich:

Code:

s = serial('COM6'); % change the COM Port number as needed
%% Connect the serial port to Arduino
s.InputBufferSize = 1; % read only one byte every time
try
fopen(s);
catch err
fclose(instrfind);
error('Make sure you select the correct COM Port where the Arduino is connected.');
end

%% Read and plot the data from Arduino
Tmax=20;

Ts = 0.001; % Sampling time (s)
i = 0;
data = 0;
data=char;

t = 0;
tic % Start timer
while toc <= Tmax
i=i+1;

%% Read buffer data
data (i) = fread(s);

if mod((i-1),6)==0
FX=data (i)
else if mod((i-2),6)==0
FY=data (i)
else if mod((i-3),6)==0
FZ=data (i)
else if mod((i-4),6)==0
Tx=data (i)
else if mod((i-5),6)==0
Ty=data (i)
else if mod((i-6),6)==0
Tz=data (i)
end
end
end
end
end

end

t(i) = toc;
if i > 1
T = toc - t(i-1);
while T < Ts
T = toc - t(i-1);
end
end
t(i) = toc;

end
if i > 1

end

fclose(s);

Funktion ohne Link?

Jetzt ist das Problem, dass ich bei den Werten Fx,Fy,Fz, Tx, Ty, Tz nicht die Zahlenwerte bekomme, sondern immer nur ein Zeichen (entweder eine Zahl, ein Minus, ein ' ' oder ' ,) Ich denke das passiert, weil er i als einzelne Stelle und nicht als den gesamten Messwert sieht und es deswegen nicht passt. Hat jemand eine Lösung für das Problem?

Und wenn ich die richtigen Werte nun erhalten würde, könnte ich diese dann überhaupt plotten als Fx usw. Also würde er diese als solche erkennen?

Gruß Peter

Jan S

Moderator


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Verfasst am: 25.07.2019, 11:37 Titel: Re: Daten in einzelne Variablen separieren

Hallo Peter Weiss,

Der Arduino schickt also Zeichenketten? Dann ist fscanf sinnvoller als das Byte-weise Auslesen, oder?

Dies ist niocht sinnvoll:

Code:

data = 0;
data=char;

Funktion ohne Link?

Statt

Code:

if mod((i-1),6)==0
FX=data (i)
else if mod((i-2),6)==0
FY=data (i)
else if mod((i-3),6)==0
...

Funktion ohne Link?

Wäre dies hübscher und effizienter:

Code:

switch mod(i, 6)
case 0
...
case 1
...

Funktion ohne Link?

Gruß, Jan


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