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Daten Puffer (Buffer) mit begrenzter Speicherdauer der Daten |
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| sarah88 |
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Verfasst am: 13.01.2016, 14:51
Titel: Daten Puffer (Buffer) mit begrenzter Speicherdauer der Daten
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Hallo,
ich brauche euren Expertenrat! Es geht um die Datenverarbeitung/Speicherung.
Ich bekomme laufend Sensordaten mit mehreren Variablen gleichzeitig rein. Nehmen wir an es handelt sich um Fahrzeugdaten wie Gierrate, Geschwindigkeit, Lenkwinkel, Schräglaufwinkel etc. Dh. ich bekomme zu einem Zeitschritt auf mind. vier Kanälen gleichzeitig Daten rein.
So! Nun möchte ich diese Daten, welche mit einer Abtastfrequenz von angenommen 10Hz ankommen, für 3 Sekunden in einem Datenbuffer zwischenspeichern. Dh. ich will nur Daten behalten, welche nicht älter als 3 Sekunden sind. Kommen keine Daten rein, sind alle Variablen gleich null.
Da stellt sich die erste Frage, wie sollte ich überhaupt die Daten speichern? Klar, kommt drauf an! Man kann eben alles Gierraten zB. hintereinander in einem Array Speichern oder eben zeitschrittbasierte Datenpakete erstellen, dh. zu jedem Zeitschritt gibt es ein Datenpaket mit den vorhandenen Daten.
Ich habe hier im Forum folgendes gefunden: siehe Bild PUFFER.PNG
Hier der Code innerhalb des fcn-Blocks im Bild PUFFER.png:
Initial condition des 1/z:
Die neueinkommenden Daten werden also an die alten rangehängt bzw. vor die alten gesetzt. Die Länge des Zero-Vektors bestimmt sich dabei aus der Abtastfrequenz und der gewünschten Dauer, also in meinem Fall ein Vektor mit 3sek*10/sek = 30 Elementen.
Ich frage euch nun, geht das so mit meinen Daten? Oder kann ich es effizienter machen? Sollte auch echtzeitfähig sein!
Meine Daten kommen ja jeweils seriell an (10, 15, 0, 10, 40, ...), sollte ich daher zu jedem Signal einen eigenen Puffer wählen? Ich denke, es könnten sonst ziemlich viele Daten gleichzeitig zu bearbeiten sein.
Sorry, ich bin absoluter Simulink-Anfänger, seid gnädig 
Danke vielmals, ich bin gespannt.
Eure Sarah!
| Beschreibung: |
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| SimulantX |
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Verfasst am: 13.01.2016, 17:29
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Der Tapped-Delay-Block sollte doch das machen, was Du möchtest?
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| SimulantX |
Gast
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Verfasst am: 13.01.2016, 17:36
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Entschuldigung, ich bin wohl im Thread verrutscht. Für Deinen Fall wäre vielleicht der Buffer-Block schon das richtige?
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| sarah88 |
Themenstarter
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Verfasst am: 18.01.2016, 12:00
Titel:
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Ok den hatte ich auch noch im Blick.
1) Wie sieht das beim Bufferblock mit der Lebensdauer der zwischengespeicherten Daten aus (max 3 Sekunden bei 10 Hz)?
2) Ich habe mehrere Signale, welche schrittweise gleichzeitig eintreffen. Ich möchte diese Signale zusammenführen. Wie könnte das in Verbindung mit dem Buffer geschehen?
Veranschaulichung:
Signale:
Signal A: A1 A2 A3....
Signal B: B1 B2 B3...
Signal C: C1 C2 C3....
Ergebnis:
Paket 1: A1 B1 C1
Paket 2: A2 B2 C2
....
3) Desweiteren sollen verschiedene Abfragen innerhalb der Datenzusammenführung geschehen!
z.B. ist A3 == A1, dann soll die ganze Zeile von A1 B1 C1 mit A3 B3 C3 aktualisiert werden.
4) Wie könnte in Zusammenhang mit dieser Datenaquise eine Estimation auf Basis der vorhergehenden Daten für nachfolgende Daten geschehen (Stichwort Kalman)?
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| sarah88 |
Themenstarter
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Verfasst am: 28.01.2016, 17:18
Titel:
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habe es schon selbst gelöst und umgesetzt, DANKE!
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