WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

  
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Daten vergleichen
 

MatzeMeister
Forum-Anfänger

Forum-Anfänger

Beiträge: 22
Anmeldedatum: 14.06.10
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 02.05.2012, 08:40     Titel: Daten vergleichen
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen
ich habe wieder ein Problem,
ich möchte Daten miteinander vergleichen und dann bei übereinstimmung ausgeben

Die Daten die ich einlese kommen in echtzeit über einen Sensor und ich will die aktuelltste dann immer mit meinen hinterlegten abgleichen und für die aktuellste ausgeben!?
Hier der Code was er mit der variable v machen soll
anschließend will ich wenn v zum beispeilo 31 ist den Plott haben!?

Code:

%
%
%


c_v = 100000  % N/rad geschätzte Werte
c_h = 100000  %
m   = 1150    % kg
%v   = 10     % m/s
l_h = 1.596   % m
l_v = 1.064   % m
J_z = 1850    % kg* m^2

step = 0.1
for v = 1:50
   

A = [    -(c_v+c_h)/(m*v)     (c_h*l_h-c_v*l_v)/(m*v*v)-1
         (c_h*l_h-c_v*l_v)/J_z  -(c_v*l_v*l_v+c_h*l_h*l_h)/(J_z*v) ]
     
B = [ c_v / (m*v)
      c_v*l_v/J_z ]
   
C = [ 0 1 ]

D = [ 0 ]

A_b = A
B_b = B
C_b = C
D_b = D

eig(A)

F_b = place(A_b',C_b',[-20+4i,-20-4i])'

A_beob = A_b - F_b*C_b
B_beob = [ B_b F_b ]
C_beob = [ 1 0 ]
D_beob = [ 0 0 ]
Ts = 0.02

sys = ss(A_beob, B_beob, C_beob, D_beob)
sys_d = c2d(sys,Ts,'zoh')

A_d = sys_d.a
B_d = sys_d.b
C_d = sys_d.c
D_d = sys_d.d
end
 


Wer hat Ideen?

Gruß Matze

Beobachter_Diskret.mdl
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  Beobachter_Diskret.mdl
 Dateigröße:  32.15 KB
 Heruntergeladen:  452 mal

_________________

Ne is klar
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

 Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.