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Datenübertragung von C++-Programm an Matlab |
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TheOtherConne |
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Anmeldedatum: 26.10.17
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Verfasst am: 26.10.2017, 08:59
Titel: Datenübertragung von C++-Programm an Matlab
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Hallo,
ich stehe vor folgender Aufgabe und versuche grade mögliche Lösungen zu umreißen:
Ich entwickele ein Programm in C++, das Positions- und Orientierungsdaten mehrerer Sensoren in Echtzeit aufzeichnet.
Diese möchte ich jetzt - ebenfalls in Echtzeit - aus dem laufenden C++ Programm an Matlab übergeben. Daneben sollte auch eine Steuerung des C++-Programms aus Matlab heraus möglich sein. Das ganze findet unter Windows (7/10) statt.
Mein erster Ansatz, eine DLL/.NET Assembly zu entwickeln, die die Kommunikation zwischen Matlab und dem C++-Programm übernimmt, erscheint mir immer unrealistischer.
Ein anderer Ansatz wäre eine Kombination aus .mex für die Steuerung des C++-Programms, sowie der Matlab-Engine zum übertragen der Daten aus dem C++-Programm an Matlab.
Einige andere Möglichkeiten habe ich bisher aufgrund von fehlendem Wissen meinerseits ausser Acht gelassen (CORBA, Sockets, ActiveX, Webserver etc etc).
Jede der Varianten auf die ich bisher gestoßen bin ist mir neu, daher würde ich es begrüßen, zumindest eine Eingrenzung der Bereiche durchzuführen, in die ich mich einarbeiten muss.
Hat vielleicht jemand schonmal ein ähnliches Problem gelöst und kann mir daher eine Variante empfehlen? Hauptanforderung wäre in erster Linie, die Daten (es handelt sich nur um 1-24x7 Matrix mit Gleitkommazahlen, Messfrequenz ~30hz) möglichst schnell in Matlab verfügbar zu machen.
Danke für etwaige Ratschläge und Tipps im Vorraus!
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