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DC Motor mit Tastern und Simulink bremsen und beschleunigen

 

maxiismyname
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 25.02.16
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 25.02.2016, 16:57     Titel: DC Motor mit Tastern und Simulink bremsen und beschleunigen
  Antworten mit Zitat      
Hallo liebe Community,

ich bin noch ziemlich neu in der ganzen Matlab/Simulink Materie und wollte zu Beginn einen DC Motor mit Hilfe eines Raspberry Pi und Simulink ansteuern.
Durch den Pulsgenerator-Block war es mir möglich den Motor drehen zu lassen, durch Veränderungen an dem PWM Signal (im Pulsgeneratorblock) konnte ich auch die Drehzahl erhöhen oder senken.

Doch nun zu meiner Frage:
Ich habe zwei Taster zur Verfügung, welche ich auch schon an dem Raspberry Pi angeschlossen habe. In Simulink kann ich auf einem Scope sehen dass bei Betätigen des Tasters der Wert 1 beträgt und bei nicht Betätigen des Tasters der Wert 0 ist. Der Anschluss dieser Taster ist also korrekt.

Doch wie schaffe ich es jetzt diesen Wert in mein PWM Signal einzuarbeiten, sodass bei Betätigung des Tasters eine Beschleunigung oder eine Abbremsung stattfindet?

Für Hilfe wäre ich sehr Dankbar, ebenfalls zu Anmerkungen über das Erstellen eines PWM Signals.

vielen Dank schon mal im Vorraus!

FullSizeRender.jpg
 Beschreibung:
Hier die Ansteuerung des Motors

Download
 Dateiname:  FullSizeRender.jpg
 Dateigröße:  60.96 KB
 Heruntergeladen:  432 mal
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