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DGL lösen bzw. invertieren |
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Verfasst am: 14.12.2011, 18:29
Titel: DGL lösen bzw. invertieren
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Hallo
Ich bräuchte etwas Hilfe beim lösen einer DGL. Die DGL stammt von einem PI-Regler und ich muss diese invertieren:
y(t)=x(t)*Kp + Kp/Tn*Int(x(t)dt)
Die invertierte Übertragungsfunktion der Gleichung:
G(s)^-1 = Tn*s / (Kp*Tn*s+Kp)
Diese Gleichung habe ich nun diskretisiert und in Zustandsraumdarstellung gebracht, doch leider passt das Ergebniss nicht mit den Messwerten zusammen.
mfg Edwin
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