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| ede |
Forum-Newbie
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Beiträge: 5
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Verfasst am: 05.10.2009, 14:21
Titel: DGl-System simulieren
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Hi,
ich stehe im moment etwas auf dem schlau. Undzwar versuche ich folgendes System zu simulieren.
x1dot= x2;
x2dot= x3*x4-x3;
x3dot= x2*x4;
x4dot= -x2*x3 ];
wobei x3=sin(x1) und x4=cos(x1).
Habe versucht ein Simulink modell zu bauen, bin an den def. von x3 und x4 gescheitert. Ich bekomme es nicht voreinnander die ableitungen und die def. von x3 und x4 in ein modell zu pressen.
Kann man so ein system überhaupt mit einem einfachen simulink modell simulieren oder muss ich mir da was anderes einfallen lassen.
Danke
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| Titus |
Forum-Meister
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Beiträge: 871
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Anmeldedatum: 19.07.07
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Verfasst am: 09.10.2009, 11:00
Titel:
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Hallo,
erst einmal kann x3 und x4 eliminiert werden:
x2dot = x3*x4-x3 = sin(x1)*cos(x1) - sin(x1);
Jetzt hast Du nur noch x1 und x2 und x1dot und x2dot. Hierfür das Simulink-Modell aufstellen und dann (wenn Du möchtest) x3 und x4 berechnen. x3dot und x4dot ergeben sich direkt durch Kettenregel, die Gleichungen unten fügen also keinen Erkenntnisgewinn hinzu ...
Titus
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