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Differentialgleichung
 

Barzini

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     Beitrag Verfasst am: 29.01.2012, 21:34     Titel: Differentialgleichung
  Antworten mit Zitat      
Hallo
kann jemand mir helfen? Bitte! bin neu bei Matlab ich versuche eine DGL mit matlab zu simulieren für mein Bachelorarbeit. Ich weiss nicht wo mein Fehler liegt obwohl es kein syntaxfehler meldet. Da ist es:

Code:
function DGL3 %DGL numerisch lösen

close all % schließt alle offenen Plots
clear all % löscht den Workspace
clc % löscht alle Einträge im command-window

%Variablen:
global x p2 y
global lk dk1 dk2 eps alpha roh CH CF mk AK AV FR FD p1 p3 AD y0

%Kenngrössen des Öls
alpha=0.7; %Durchflusszahl
roh=0.89*10^3; %Dichte [kg/m^3]
CH=5.11*10^(-15); %Hydraulische Kapazität des Öls [m^5/N]

%Feder
CF=82731.7; %Federkonstante [N/m]

%Ventilschieberdaten
dk1=0.005; %Ventilschieberaussendurchmesser [m]
dk2=0.0034; %Ventilschieberinnendurchmesser [m]
lk=0.004; %Länge des Kegels [m]
mk=0.003; %Ventilschiebermasse [kg]
AK=pi/4*dk1^2; %Ventilschieberfläche [m^2]
eps=atan(((dk1-dk2)/2)/lk); %Kegelwinkel [rad]
AV=pi*x*sin(eps)*(dk1-x*sin(eps)*cos(eps)); %Eingangsquerschnitt des Stromregelventil

%Reibung
FR=0.0015; %Coulombsche Gleitreibung [N]
FD=0.003; %Dämpfungskraft [N]

%DrosselQuerschnitt
p1=250*10^5; %Eingangsdruck [N/m^2]
p3=228*10^5; %Lastdruck [N/m^2]
AD=AV*sqrt(p1-p2)/sqrt(p2-p3);



%Anfangsbed:
y0=[0;0;10];

%Simulationszeit:
t=0:0.1:10;
x=0:0.0001:0.0047;

[t,y]=ode23('VS1',t,y0); % aufruf der DGL über den solver ode45 --> siehe Hilfe

figure(1)
% Zeit und Verschiebung
plot(t,y(1))

figure(2)
% Zeit und Geschwindigkeit
plot(t,y(2))

figure(3)
% Zeit und Druck
plot(t,y(3))


end

function dy=VS1(y)
y(1)=x; %Zustandsvektor
y(2)=Dx;
y(3)=p2;

dy(1,1)=y(2);
dy(2,1)=-CF*y(1)/CH+AK*y(3)/mk+CF*(y(1)-0.0047)-AK*p3/mk-FR-FD;
dy(3,1)=AV*y(2)/CH-alpha*AV*sqrt(2/roh)/CH*sqrt(p1-y(3))+alpha*AV*sqrt(2/roh)*sqrt(p1-y(3))/CH;
end


Thomas84
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     Beitrag Verfasst am: 30.01.2012, 06:36     Titel:
  Antworten mit Zitat      
In der Funktion sind einige Fehler (z.B. fehlende Punkte für elementweise Multiplikation, p2 wird kein Wert zugewiesen, der Funktion VS1 werden keine Parameter übergeben). Du solltest versuchen sie Schritt für Schritt zu korrigieren. Zudem wäre es gut wenn du die Verwendung von globalen Variablen vermeiden könntest.

viele Grüße
Thomas
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Jan S
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     Beitrag Verfasst am: 30.01.2012, 11:49     Titel: Re: Differentialgleichung
  Antworten mit Zitat      
Hallo Barzini,

Bitte verwende die Code-Umgebung für Matlab Code - Danke!

Der Code hat einige Schwierigkeiten:
Wenn Du eine Funktion aufrufst, besitzt diese ihren eigenen Workspace. Ein "celar all" ist dann nicht nur sinnfrei, sondern es werden auch alle in den Speicher geladenen Funktionen gelöscht. Das Nachladen von der festplatte kann sehr viel Zeit verbrauchen, ohne dass dies irgend einen Vorteil hätte. Trotzdem ist "clear all" aus mir unklaren Gründen weit verbreitet.

Es ist deutlich besser einen Function Handle zum Aufruf des Integrators zu verwenden. Die zu integrierende Funktion als String 'VS1' zu übergeben hat deutliche Nachteile.

Innerhalb der Funktion VS1 sind die Variablen x, Dx, p2 etc gar nicht definiert. Statt sie auch hier als GLOBAL zu deklarieren, wäre es deutlich besser, sie als Parameter mit zu übergeben, indem Du einen "anonymen Function handle" erstellst. Näheres findest Du in der Dokumentation, z.B. "doc ode45".

Es ist übrigens harmlos, macht das Debuggen aber deutlich schwerer, wenn Du falsche Kommentare einfügst. ODE23 aufzurufen, aber im Kommentar zu behaupten es wäre ODE45 ist im günstigsten Fall nur verwirrend.

Gruß, Jan
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Barzini

Gast

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     Beitrag Verfasst am: 30.01.2012, 20:08     Titel:
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Vielen Dank für eure schnelle Hilfe! Ich werde es gleich korrigieren Smile
Grüsse
Barzini
 
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