|
|
|
Differentieren mit Simulink |
|
| LosTk |
Forum-Anfänger
|
 |
Beiträge: 15
|
|
|
|
Anmeldedatum: 21.05.10
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 07.06.2010, 16:44
Titel: Differentieren mit Simulink
|
 |
| |
 |
 |
Hallo liebe Matlab-Freunde,
ich habe ein großes Problem welches mich langsam zur Verzweiflung bringt.
Ich habe eine Variable im Workspace. Diese besteht aus einer Zeitleiste und den Werten. Bsp.: Drehzahl <115880x2 double>
Die zeitsignale sind nicht exakt äquidistant, da es sich um ein real aufgezeichnetes Messsignal handelt.
Wenn ich dieses Signal nun durch den du/dt-Block jage und wieder in den Workspace schicke, so wird zwar ein Signal erstellt, welches auch die Ableitung ist, allerdings hat dieses dann ein zeitliches Offset und ich erhalte quasi ein verschobenes Signal.#
Hat jemand eine Idee woher das kommen kann. Hängt das mit den Simulationseinstellungen zusammen? Habe als Maximum-Step-Size den größten Abstand zweier benachbarter Zeitsignale die im Signal vorkommt eingestellt.
Ich würde gerne auf Anhieb das richtige Signal in der richtigen Zeit erhalten, ohne hinterher irgendwie das Signal wieder "hinpfuschen" zu müssen.
Vielen Dank für eure Ideen
| Beschreibung: |
| Verschiebung zeigt das grüne Drehzahlsignal und die blaue Ableitung. Ableitung steigt lang bevor grün das erste mal zuckt. |
|
Download |
| Dateiname: |
verschoben.jpg |
| Dateigröße: |
23.58 KB |
| Heruntergeladen: |
596 mal |
|
|
|
|
|
|
| Epfi |
Forum-Meister
|
|
Beiträge: 1.134
|
|
|
|
Anmeldedatum: 08.01.09
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 07.06.2010, 22:42
Titel:
|
|
Womit zeichnest Du denn auf, dass die Messung nicht mit konstanter Frequenz stattfindet? Das ist doch viel komplizierter umzusetzen, als mit konstanter Frequenz...
Die Ableitung kann nicht nur sehr groß werden, wenn die Wertänderung groß ist, sondern auch, wenn der Zeitschritt zwischen zwei Punkten sehr, sehr klein ist. Eventuell ist das bei dem großen Peak vorne ja der Fall.
Kannste deine Messwerte mal als .mat oder .csv anhängen?
|
|
|
|
| LosTk |
Themenstarter
Forum-Anfänger
|
|
Beiträge: 15
|
|
|
|
Anmeldedatum: 21.05.10
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 08.06.2010, 09:07
Titel:
|
|
So anbei habe ich mal das Signal hochgeladen und das Bild meiner Strecke. Die Daten werden über ein Bussystem eingelesen, deshalb gibt es minimale Abweichungen in der Zeitschiene.
Ja also ich bekomm es irgendwie nicht so auf die Reihe, vlt kann ja jemand der es korrekt hinbekommt seine simopts posten? Also so mit Solver, Max-Step-Size etc...
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
drehzahl.mat.zip |
| Dateigröße: |
538.45 KB |
| Heruntergeladen: |
469 mal |
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
Strecke.jpg |
| Dateigröße: |
12.93 KB |
| Heruntergeladen: |
590 mal |
|
|
|
|
| Longplayer |
Forum-Newbie
|
|
Beiträge: 5
|
|
|
|
Anmeldedatum: 11.03.10
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2010, 13:20
Titel:
|
|
Warum machst Du das in Simulink?
Es gibt doch auch den
diff() oder gradient() Befehl für die Komandozeile.
Ursachen für das Verhalten könnten u.A sein:
- interpolate Data Häckchen im fromWorkspace
- Solvereinstellung, zu große Schrittweite (versuch mal ode45 mit tmax = kleinsteAbtastzeit)
Abgesehen vom ersten Peak scheint mir das berechnete Beschleunigungssignal eh völlig informationsfrei zu sein, da es viel zu verrauscht ist.
Schon mal über eine Vorfilterung nachgedacht?[/code]
|
|
|
|
| Andreas Goser |
Forum-Meister
|
|
Beiträge: 3.654
|
|
|
|
Anmeldedatum: 04.12.08
|
|
|
|
Wohnort: Ismaning
|
|
|
|
Version: 1.0
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2010, 15:04
Titel:
|
|
Zusätzlich zur Frage "warum Simulink?" Was ist die Applikation/Aufgabe. Generell ist aus numerischen Gründen vom DIFF Block abzuraten.
Andreas
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
