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Dimensionsproblem beim Kalman Filter
 

labby_m
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Beiträge: 47
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Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 30.10.2019, 22:18     Titel: Dimensionsproblem beim Kalman Filter
  Antworten mit Zitat      
hallo,

habe ein Model erstellt. Jedoch kann ich es nicht simulieren, weil die ganze Zeit Dimensionsprobleme auftreten.

Die Matrizen sind wie folgt:

Code:
A=[0.9 0;0 0.99]
B=[0.9;0]
C=[0 1];
K=[0;0.9902];
 

Die Datei habe ich hochgeladen. Könte jemand bitte sich das Model ansehen?
Verstehe nicht warum die Fehlermeldungen kommen, die Matrizen sind alle richtig
Code:
Error in port widths or dimensions. Invalid dimension has been specified for input port 1 of 'Steady_state_kalman_filter/Sum5'.
Component:Simulink | Category:Model error
Error in port widths or dimensions. Output port 1 of 'Steady_state_kalman_filter/Gain3' is a [2x2] matrix.


Danke

Steady_state_kalman_filter.slx
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  Steady_state_kalman_filter.slx
 Dateigröße:  23.01 KB
 Heruntergeladen:  270 mal
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