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| julyfly |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 18.11.10
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Verfasst am: 18.11.2010, 07:11
Titel: diskrete PID controller
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Hallo, zusammen,
ich möchte im Kennfeld gespeicherte PID Reglerparametern in den diskrete PID Regler Struktur einbauen. Der Regler Struktur ist im Form von
KP+KI*T/(z-1)+(KD/TD)*(z-1)/(z*(z+gama))
Die Parameters, KP, KI ,KD, TD ist einfach im Struktur zu übergeben, aber wie kann ich die Parameter "gama" auch in die Übertragungsfunktion übergeben?
muss man hier eine S-function schreiben?
vielen Danke im Voraus
Tie[/i]
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