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diskrete Regelung/ Simulink |
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aboo |
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Verfasst am: 24.07.2009, 11:54
Titel: diskrete Regelung/ Simulink
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Moin
Ich habe einen Regelkreis mit diskretem Regler und einer analogen Strecke, die ich diskritisieren soll, weiß aber nicht wie ich die Diskritisierung mache sprich welche Blöcke in Simulink kann ich verwenden?
Es gibt das 'Zero-Order-Hold'-Block, ich weiß aber nicht wo ich es im Regelkreis einsetzen soll. Außerdem gibe es ADC (analog-digital-converter);keine Ahnung wie man die einsetzt
Vielleicht hat jemand von euch so was schon mal gemacht und kann mir ein Stückchen weiterhelfen.
Gruß
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Idefix_1024 |
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Verfasst am: 24.07.2009, 13:26
Titel:
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und was genau ist nun die Frage?
wie sieht denn dein Modell im Kontinuierlichen aus?
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aboo |
Themenstarter
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Verfasst am: 24.07.2009, 14:09
Titel:
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Du hast Recht; ich habe was Wichtiges vergessen:
Meine Strecke ist als ein physikalisches Modell in Simmechaniks gebaut.
Wenn die eine 'normale' Übertragungsfunktion im Frequenzbereich wäre, könnte man vielleicht sie diskritisieren mit der bilinearen Transformation z.B, aber als SimMechanik-Modell kann ich mir überhaupt nicht vorstellen, wie die Übertragungsfunktion der Strecke im zeitkontinuierlichen aussieht.
Analog funktioniert der Regelkreis so wie er soll, ich krieg's diskret aber nicht hin.
danke schon mal für deine Hilfe.
Gruß
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Idefix_1024 |
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Verfasst am: 24.07.2009, 14:17
Titel:
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Simmechaniks habe ich bisher leider nicht benutzt...
normalerweise kann man aber doch auch jedes Modell (mit mehr oder weniger großem Aufwand) mathematisch beschreiben... dann wäre es möglich alles diskret aufzubauen...
andersrum wäre es auch möglich die Simmechaniks Sachen kontinuierlich laufen zu lassen und ein diskretes submodell mit der diskret arbeitenden Regelun zu erstellen
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Idefix_1024 |
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Verfasst am: 25.07.2009, 09:34
Titel:
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ich stelle mir das quasi so vor wie in dem angehängten Bild
Beschreibung: |
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Modell.jpg |
Dateigröße: |
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Tim |
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Verfasst am: 25.07.2009, 11:57
Titel:
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Sehe ich genauso. Man braucht ja nichtmal unbedingt ein getriggertes Subsystem.
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aboo |
Themenstarter
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Verfasst am: 25.07.2009, 14:00
Titel:
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@Idefix_1024
Ach so meinst du das!
vielen dank für deine Hilfe!
Guß
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