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dq-Regelung eines Sychronmotors |
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| Alexko |
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Verfasst am: 28.05.2015, 17:39
Titel: dq-Regelung eines Sychronmotors
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Hallo Leute,
ich arbeite gerade an einer dq-Regelung für einen Synchronmotor..
soweit so gut, das Modell steht im Prinzip schon.
Nach meiner dq-abc Transformation die den PWM Generator speißt, nutze ich als Wechselrichter eine Brückenschaltung mit 6 MOSFETs, was dann die Schnittstelle zu Simscape darstellt.
Ist das erste mal, dass ich so ein großes Modell in Simulink erstellt hab und bin deshalb etwas hilflos.
Also egal was ich dreh und wende, die Simulation spuckt bei einem Sprung als Eingang immer irgendwas um die 10^-14 als X-Bewegung aus.
Das Problem liegt wohl im Simulink teil, der Idq0-Vektor der in die Stromregelung zurückgeführt wird prinzipiell bei 0 liegt/ bzw. gar nichts anzeigt.
Könnte jemand zur prinzipiellen Struktur des Simulinkteils der Kaskadentruktur sagen und ob das so Sinn macht? Denke das Problem steckt irgendwo im Wechselrichter, oder der Strommessung.
Ihr wärt mir eine große Hilfe, danke.
PS: Die Regelparameter sind noch einigermaßen willkürlich, hab nur darauf geachtet, dass die inneren Kreise schneller sind. Die Vorsteuerung ist auch erstmal außen vor gelassen.
MfG Alex
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Achse_dq_control_var.m |
| Dateigröße: |
1.33 KB |
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518 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Achse_dq_control.slx |
| Dateigröße: |
45.58 KB |
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532 mal |
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| Alexko |
Gast
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Verfasst am: 28.05.2015, 23:54
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Noch ne andere, allgemeine Frage dazu:
meine dq0/abc bzw. abc/dq0 Transformation hat ja als Ein bzw. Ausgang jeweils den Vektor dq0.
Was ist dabei denn die 0 Komponente?
Also q will ich ja fürs Drehmoment regeln, d auf 0 regeln und und die 0 Komponente ?
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