Drehen und Drehwinkel bestimmen (Statistics Toolbox)

WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Partner:

Forum

Option

[Erweitert]

• Diese Seite per Mail weiterempfehlen

Gehe zu:

nschlange

Ehrenmitglied


	Beiträge: 1.320

	Anmeldedatum: 06.09.07

	Wohnort: NRW

	Version: R2007b

Verfasst am: 11.09.2008, 18:50 Titel: Drehen und Drehwinkel bestimmen (Statistics Toolbox)

Zwei Möglichkeiten, ein Objekt im Raum zu drehen.
Mit der Statistics Toolbox kann u. A. ein unbekannter Drehwinkel bestimmt werden: procrustes

Code:

%% Aufraeumen
clear all;
clc;

%% Gebirge im Original
[x,y]=meshgrid(linspace(-5,5,61),linspace(-5,5,61));
z=peaks(x,y);
figure;
surf(x,y,z);

%% Drehmatrix: Gebirge um Winkel w um z-Achse drehen
figure;
w=45; % Drehwinkel
R=[cosd(w) sind(w) 0; -sind(w) cosd(w) 0; 0 0 1]; % Drehmatrix
coords=[x(:) y(:) z(:)]; % Originalkoordinaten
coords2=coords*R; % gedrehte Koordinaten
X=reshape(coords2(:,1),61,61);
Y=reshape(coords2(:,2),61,61);
Z=reshape(coords2(:,3),61,61);
surf(X,Y,Z);

%% Rotate: Gebirge um zufaelligen Winkel w um z-Achse drehen
figure;
h=surf(x,y,z);
w=ceil(99*rand); % Winkel w zwischen 1 und 99 Grad waehlen
rotate(h,[0 0 1],w); % Rotieren aendert XData,YData,ZData
XX=get(h,'XData');
YY=get(h,'YData');
ZZ=get(h,'ZData');

%% Jetzt den Winkel gegenueber dem Original bestimmen
[dist,pts,transform] = procrustes([XX(:) YY(:) ZZ(:)],[x(:) y(:) z(:)]); % Statistics Toolbox: Welche lineare Abbildung erzeugt aus dem Ursprung das Bild?
R2=transform.T % Drehmatrix
winkel=acosd(R2(1,1)) % Drehwinkel

Funktion ohne Link?

_________________

Viele Grüße
nschlange

"Chuck Norris ejakuliert fluessigen Stahl!"


Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:	Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben. Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen. Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen. Du kannst Dateien in diesem Forum posten Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen

Impressum | Nutzungsbedingungen | Datenschutz | FAQ |

RSS

Hosted by:

Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.