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Drehmomentgeregelte Bremse / PID-Regler / 2-Massen-Schwinger |
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| Smie0711 |
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Verfasst am: 14.08.2019, 10:08
Titel: Drehmomentgeregelte Bremse / PID-Regler / 2-Massen-Schwinger
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Hallo zusammen,
ich versuche mich gerade daran einen Zweimassenschwinger über einen PID zu regeln (aktueller Stand siehe Anhang)... Dabei möchte ich gerne das Drehmoment auf einen konstanten Wert einregeln.
Ich bin mir aktuell weder sicher ob ich den PID an der richtigen Stelle eingebunden habe, noch an welcher Stelle ich mein Scope anbringen müsste um das Einschwingverhalten auslesen zu können. Als drittes wäre es noch schön zu wissen an welcher Stelle man normalerweise das Totzeitglied einbindet.
Für eure Hilfe schonmal vielen Dank! Hoffe meine Fragen sind nicht allzu Basic^^ wobei ihr mir ja dann sicher einfacher weiterhelfen könnt.
Grüße 
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
SIMULINK.JPG |
| Dateigröße: |
58.95 KB |
| Heruntergeladen: |
348 mal |
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