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Dynamische Werte einzeln an Kalman Filter übergeben?! |
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| Kalman |
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Verfasst am: 27.05.2011, 17:00
Titel: Dynamische Werte einzeln an Kalman Filter übergeben?!
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Hallo Leute,
in Simulink möchte ich den Kalman Filter Block verwenden und in diesen nacheinander Werte "einspeisen".
Am Eingang habe ich einen Zeilenvektor der wie folgt aussieht:
DS1 = [n X1 Y1 X2 Y2 ... Xn Yn]
Hierbei beschreibt X und Y einen Punkt im Koordinatensystem und n ist die Anzahl der Punkte.
Anzahl der Punkte und Werte sind dynamisch.
Jetzt habe ich versucht in einer Embedded Matlab Function eine einfache For-Schleife zu schreiben, die mir die Punkte nacheinander ausgeben soll, sodass der Kalman Filter diese weiterverarbeiten kann.
etwa so:
n=DS1(1);
for i=1:n
j=2*i;
out=[DS1(j) DS1(j+1)];
end
Hierbei habe ich das Problem, dass IMMER NUR der letzte Punkt (also die letzten beiden Werte des Zeilenvektors ausgegeben werden).
Frage: Was muss ich tun, damit alle Punkte nacheinander ausgegeben werden?
Für Unterstützung wäre ich sehr dankbar!
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| Thomas84 |
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Verfasst am: 28.05.2011, 06:34
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Wie soll denn out aussehen? Falls du nur das n weg haben willst:
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