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Ebene durch Punktwolke fitten |
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| hatzi1988 |
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Verfasst am: 27.01.2014, 10:05
Titel: Ebene durch Punktwolke fitten
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Hallo,
ich habe folgendes Problem: Ich habe eine Wolke von dreidimensionalen Punkten. Genauer gesagt handelt es sich um die Messung einer Tiefenbildkamera, die eine ebene, rechteckige Fläche bekannten Ausmaßes aufgenommen hat. Mein Ziel ist es, die vier Eckpunkte der Fläche zu bestimmen. Da die Kamera aber sehr stark rauscht ist dies nicht so ohne weiteres möglich. Deshalb möchte ich eine Fläche durch die Punktwolke fitten. Als Kriterium dachte ich an einen Least-Square-Ansatz. Wie gesagt, die Ausmaße der Fläche sind mir bekannt, aber nicht die exakte Orientierung zur Kamera.
Leider habe ich gerade keinen Ansatz, wie ich vorgehen soll. Kann mir da jemand helfen?
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| Winkow |
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Verfasst am: 27.01.2014, 10:49
Titel:
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nunja eine eben hat ja eine gleichung. du kannst also eine funktion aufstellen die zu jedem punkt im raum den abstand zur ebene berechnet. und dann minimierst du die summe der quadratischen abstände.
so würde ich das machen.
alternativ kannst du auch mal planefit googlen. der erste anschlag bringt dich da zum fileexchange.
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richtig Fragen
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| hatzi1988 |
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Verfasst am: 27.01.2014, 11:02
Titel:
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Danke schon mal für den Tipp!
So wie ich das sehe, macht planefit ja exakt das, was du auch beschreibst: Eine Ebene durch die Punkte legen. Aber ich möchte ja zusätzlich noch die Information der Größe der Fläche miteinbringen, so dass ich zum Schluss im Idealfall 4 Vektoren bekomme, einen für jeden Eckpunkt der Fläche. Das ist das Hauptproblem, zu dem mir nichts einfällt...
Zur Veranschaulichung habe ich mal einen Plot angegängt: Mein konkretes Ziel ist die Kalibrierung besagter Kamera. Dazu brauche ich die Eckpunkte der 3 Flächen. Die Größe ist wie gesagt bekannt.
| Beschreibung: |
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| Heruntergeladen: |
837 mal |
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| Winkow |
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Verfasst am: 27.01.2014, 11:25
Titel:
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hm vieleicht erstmal einen punkt suchen der im quadrat den geringsten abstand zu allen punkten hat. das währe ja dann sowas wie der mittelpunkt. und dann noch 4 punkte suchen die maximal weit weg sind. das müssten dann ja die ecken sein.
das würde ich jedenfalls mal so versuchen. die punkte könntest du dann auch wieder auf die interpolierte ebene projezieren oder so.
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richtig Fragen
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