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Echtzeitfähigkeit eines Modells prüfen |
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| 318is |
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Verfasst am: 16.10.2017, 09:04
Titel: Echtzeitfähigkeit eines Modells prüfen
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Hallo miteinander,
gibt es in Simulink die Möglichkeit die Echtzeitfähigkeit eines Modells ohne Realtime-PC zu testen?
Ich würde das Modell gerne zunächst auf meinem Desktop-PC testen und ggf Anpassungen vornehmen - Der RT-PC sollte es dann sowieso schaffen da leistungsfähiger.
Gibt es eine Art Statistik in der man die Rechenzeit für die einzelnen Zeitschritte betrachten kann - bzw könnte man so etwas mit einer Clock bauen (ich würde gerne schauen wie stark bestimmte Vorgänge die Rechenzeit belasten)?
Oder Lädt man im Normalfall das Modell auf sein Target und wenn es funktioniert wird's schon passen?
Wäre echt froh wenn mir jemand hier einen Tipp geben könnte wie man die Echtzeitfähigkeit seines Modells testen kann.
Beste Grüße
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| 318is |
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Verfasst am: 18.10.2017, 09:50
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| Andreas Goser |
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Verfasst am: 18.10.2017, 12:37
Titel:
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Ich vermute mal es kommen keine Antworten, weil es zu allgemein gefragt ist. Es gibt einfach zu viele Randbedingungen. Es ist z.B. unklar um welches Zielsystem es sich handelt. Es gibt auch Compiler-Abhängigkeiten. Zudem muss "Echtzeit" ja nicht unbedingt schnell sein. Es gibt auch Echtzeitsystem mit 1s Takten.
Als ersten Schritt würde ich die generelle Codegenerierungs-Fähigkeit prüfen und ggf. Veränderungen vornehmen.
Andreas
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| 318is |
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Verfasst am: 18.10.2017, 13:15
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| Andreas Goser hat Folgendes geschrieben: |
Ich vermute mal es kommen keine Antworten, weil es zu allgemein gefragt ist. Es gibt einfach zu viele Randbedingungen. Es ist z.B. unklar um welches Zielsystem es sich handelt. Es gibt auch Compiler-Abhängigkeiten. Zudem muss "Echtzeit" ja nicht unbedingt schnell sein. Es gibt auch Echtzeitsystem mit 1s Takten.
Als ersten Schritt würde ich die generelle Codegenerierungs-Fähigkeit prüfen und ggf. Veränderungen vornehmen.
Andreas |
Hallo Andreas,
ich verstehe dass das ganze recht allgemein geschrieben ist aber ich will das ganze ja auch erstmal unabhängig von einem bestimmten Target analysieren und mir z.B. anschauen wie stark sich die Zeitschrittweite auf den Rechenbedarf auswirkt. Ich bräuchte nur einen Hinweis wie man die Rechendauer pro Zeitschritt ausgibt - bei Simulink Realtime gibt es hierfür einen Block TET (https://de.mathworks.com/help/xpc/io_ref/taskexecutiontime.html?requestedDomain=www.mathworks.com) gibt es so etwas auch um die Performance auch auf dem Entwicklungs-PC zu analysieren?
Beste Grüße!
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Verfasst am: 19.10.2017, 09:20
Titel:
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Ich habe mal mit einem Supportspezialisten für Simulink Real-Time gesprochen. Man kann natürlich simulieren und schauen wieviel schneller als die Echtzeitanforderung das ist und man hat dann ein Gefühl für den "Puffer" den man hat. Aber hier scheint ja die Vermutung vorzuliegen, dass der "RT-PC" wesentlich schneller ist als der "Desktop-PC" - warum auch immer.
Ich denke ein Telefongespräch mit dem MathWorks Support ist das Beste.
Andreas
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