Editbox , get , callback?

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matlabstudent

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Verfasst am: 21.03.2010, 20:41 Titel: Editbox , get , callback?

Guten Abend,

ich bin momentan dabei eine GUI für eine Robotersimulation zu programmieren. Leider funktioniert es mit der get() Funktion nicht so wie ich es will und ich habe keine Ahnung an was es liegt.
Die Stelle , an der es nicht Funktioniert ist ganz unten im Code bei function simulate. Mit get() wollte ich den Text aus der editbox Eingabe_1 bekommen. warndlg; in der zeile danach habe ich nur dazugeschrieben um zu testen ob der code bis an diese stelle ausgeführt wird, wird er aber nicht, bleibt immer beim get hängen.

Vielen Dank
für eure Hilfe

Code:

function roboterarm

loaddata % Lade 3D Modell eines Roboterarms
InitHome % Initialisierung der GUI und der Anfangsposition des Industrieroboters

% Erzeuge Menue - "Buttons" [left bottom width height]

demo = uicontrol(fig_1,'String','Demo','callback',@random,...
'Position',[50 100 120 30]);

anfang = uicontrol(fig_1,'String','Home','callback',@home,...
'Position',[50 50 120 30]);

dateneingabe = uicontrol(fig_1, 'String', 'Dateneingabe', 'callback', @input,...
'Position',[50 150 120 30]);
%%
function home(h,dummy)
roboterSimulation(90,-90,-90,0,0,0,20) % gehe zurueck zur Anfangsposition
setappdata(0,'ThetaOld',[90,-90,-90,0,0,0]); %ThetaOld sind die aktuellen Positionswerte
end
%
%
function random(h, dummy)
% Zufallsbewegung
t1_home = 90; %Anfangspositionen
t2_home = -90;
t3_home = -90;
theta1 = -160 + 320*rand(1);
theta2 = -110 + 220*rand(1);
theta3 = -135 + 270*rand(1);
theta4 = -266 + 532*rand(1);
theta5 = -100 + 200*rand(1);
theta6 = -266 + 532*rand(1);
n = 50;
roboterSimulation(theta1+t1_home,theta2+t2_home,theta3+t3_home,theta4,theta5,theta6,n)

end
%%
function input(h,dummy)

feld = figure('units','pixels',...
'position',[30 400 350 400],...
'menubar','none',...
'name','Eingabe Bewegungswinkeln',...
'numbertitle','off',...
'resize','on');

eingabe_1 = uicontrol(feld,'style','edit',...
'unit','pix',...
'position',[10 360 50 20],...
'String', 90);
text_1 = uicontrol(feld,'style','text',...
'unit','pix',...
'position',[70 360 270 20],...
'string','Theta1 (Hueftgelenk) [-160 bis 160]',...
'fontsize',11);
eingabe_2 = uicontrol(feld,'style','edit',...
'unit','pix',...
'position',[10 320 50 20],...
'String', -90);
text_2 = uicontrol(feld,'style','text',...
'unit','pix',...
'position',[70 320 270 20],...
'String','Theta2 (Schultergelenk) [-110 bis 110]',...
'fontsize',11);
eingabe_3 = uicontrol(feld,'style','edit',...
'unit','pix',...
'position',[10 280 50 20],...
'String', -90);
text_3 = uicontrol(feld,'style','text',...
'unit','pix',...
'position',[70 280 270 20],...
'String','Theta3 (Ellbogen) [-135 bis 135]',...
'fontsize',11);
eingabe_4 = uicontrol(feld,'style','edit',...
'unit','pix',...
'position',[10 240 50 20],...
'String', 0);
text_4 = uicontrol(feld,'style','text',...
'unit','pix',...
'position',[70 240 270 20],...
'string','Theta4 (Handgelenk) [-266 bis 266]',...
'fontsize',11);
eingabe_5 = uicontrol(feld,'style','edit',...
'unit','pix',...
'position',[10 200 50 20],...
'String', 0);
text_5 = uicontrol(feld,'style','text',...
'unit','pix',...
'position',[70 200 270 20],...
'String','Theta5 (Handgelenk) [-100 bis 100]',...
'fontsize',11);
eingabe_6 = uicontrol(feld,'style','edit',...
'unit','pix',...
'position',[10 160 50 20],...
'string', 0);
text_6 = uicontrol(feld,'style','text',...
'unit','pix',...
'position',[70 160 270 20],...
'String','Theta6 (Handgelenk) [-266 bis 266]',...
'fontsize',11);
sim = uicontrol(feld,'style','push',...
'unit','pix',...
'position',[60 80 200 40],...
'String','Simulation',...
'callback',@simulate);
end

%%
function simulate(h,dummy)

t1 = get(eingabe_1,'string'); %funktioniert nicht
warndlg;
roboterSimulation(t1,0,0,0,0,0,50);
end
%%

Funktion ohne Link?

Gast


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Verfasst am: 21.03.2010, 21:19 Titel:

Code:

get(eingabe_1,'string'); %funktioniert nicht

Funktion ohne Link?

ist eingabe_1 das handle zu dem feld? es müsste wohl eher so was sein wie handles.eingabe_1 versuch das mal

matlabstudent

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Verfasst am: 21.03.2010, 23:09 Titel:

geht leider nicht:
Error in ==> roboterarm>simulate at 112
t1 = get(handles.eingabe_1,'value');

??? Error while evaluating uicontrol Callback

das es nicht das richtige handle ist glaube ich aber auch, wie finde ich den raus welches das richtige handle ist?

MatLabNooB

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Verfasst am: 22.03.2010, 01:03 Titel:

du solltest erstmal ein handle Structure baun, in deinem Fall ist das dann h, was an die Funktionen übergeben wird, also müsstest du:

Code:

h.eingabe_1 = uicontrol(feld,'style','edit',...
'unit','pix',...
'position',[10 360 50 20],...
'String', 90);

Funktion ohne Link?

und dann über

Code:

t1 = str2double(get(h.eingabe_1,'String'));

Funktion ohne Link?

vielleicht kommste damit weiter...

rolewinski

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Verfasst am: 22.03.2010, 09:19 Titel:

Hallo

du kannst deinen uicontrols auch Tags mitgeben und dann über das Tag abfragen mit findobj()

Code:

eingabe1 = uicontrol('tag','eingabe1',...

t1 = get(findobj('tag','eingabe1'),'string')

Funktion ohne Link?

matlabstudent

Themenstarter

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Verfasst am: 22.03.2010, 10:45 Titel:

Vielen Dank, das mit den Tags funktioniert sehr gut Smile

In Handles werd ich mich erst noch etwas einarbeiten müssen.
Mein Problem ist gut gelöst mit tags und findobj.

Christian

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Verfasst am: 25.03.2010, 15:31 Titel:

deine

Code:

function simulate(h,dummy) ...end

Funktion ohne Link?

muss als nested function in die

Code:

function input(h,dummy)

Funktion ohne Link?

gepackt werden, und nicht auf die selbe Ebene. Dann sollte "Eingabe_1" auch für die "simulate" erreichbar sein.

matlabstudent

Themenstarter

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Verfasst am: 27.03.2010, 12:37 Titel:

ok danke funktioniert Smile


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