Ein nicht-lineares Modell linearisieren

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matNoooooob

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Verfasst am: 22.01.2017, 22:22 Titel: Ein nicht-lineares Modell linearisieren

Hi,

Code:

% Initialization of parameters in quadruple tank system

% System Parameters
% Cross sectional area of tank
A1=28; % [cm^2]
A2=32; % [cm^2]
A3=28; % [cm^2]
A4=32; % [cm^2]

% Cross sectional area of outlet
a1=0.071; % [cm^2]
a2=0.057; % [cm^2]
a3=0.071; % [cm^2]
a4=0.057; % [cm^2]

% Graviation force
g=981; % [cm/s^2]

% Model Parameters for minimum phase system
% Initial height of water level in the tank
% h10=12.4; % [cm]
% h20=12.7; % [cm]
% h30=1.8; % [cm]
% h40=1.4; % [cm]
%
% Initial voltage of pump
% v10=3; % [V]
% v20=3; % [V]
%
% Conversion gain of pump voltage to flow
% k1=3.33; % [cm^3/Vs]
% k2=3.35; % [cm^3/Vs]
%
% Ratio of flow to observed tank and flow of pump
% g1=0.70; % [-]
% g2=0.60; % [-]

a11=-a1/A1*sqrt(g/2/h10);
a13=a3/A1*sqrt(g/2/h30);
a22=-a2/A2*sqrt(g/2/h20);
a24=a4/A2*sqrt(g/2/h40);
a33=-a3/A3*sqrt(g/2/h30);
a44=-a4/A4*sqrt(g/2/h40);

A=[a11 0 a13 0;0 a22 0 a24;0 0 a33 0;0 0 0 a44];

b11=g1*k1/A1;
b22=g2*k2/A2;
b32=(1-g2)*k2/A3;
b41=(1-g1)*k1/A4;

B=[b11 0;0 b22;0 b32;b41 0];

C=eye(4);

D=zeros(4,2);

% Initialization of state variables
X=[h10; h20; h30; h40];

U=[v10 v20];

[An, Bn, Cn, Dn] = linmod('nonlinear4TankModel', X, U);

Funktion ohne Link?

Das ist mein physikalisches Modell und was ich versuche ist das Modell anhand
linmod zu linearisieren.
Jedoch haben das nicht lineares Modell (A,B,C,D) und das lineares Modell (An,Bn,Cn,Dn) exakt die gleichen Werten.

Das kann doch nicht sein oder?


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